1.一种直线交叉分拣控制方法，其步骤包括：

1)物料间隔的放置到上料输送线，物料之间不能重叠；

2)物料进入分段提速输送线，将两个相邻物料逐渐的拉开合适的间距，使物料满足分拣要求；

3)物料进入物料感应装置，物料感应装置将感知信息上传给控制器，控制器根据开始感知到该当前物料的时间与上一物料结束感知的时间差计算两相邻物料之间的间距是否满足分拣要求；如不满足分拣要求，控制器控制分段提速输送线停止一定时长后，再次启动；

4)控制器根据开始和结束感知当前物料的时间差，计算物料的长度L1；

5)物料进入连接输送线，信息识别装置读取物料信息码中的信息，并上传给控制器，控制器根据物料信息分配分拣口；

6)物料到达指定分拣口进入升降式分拣驱动装置时，控制器控制升降式分拣驱动装置的驱动轮运转并升起与行走台车的滚筒啮合；运行(L1+L2)/V2时长后，控制器控制升降式分拣驱动装置的驱动轮停止并复位与行走台车的滚筒分离，完成物料分拣；其中，L2为驱动轮长度，V2为分拣线运行速度。

2.根据权利要求1所述的直线交叉分拣控制方法，其特征在于：所述分段提速输送线包含多段速度依次提升的提速段。

3.根据权利要求1所述的直线交叉分拣控制方法，其特征在于：步骤2)中，当驱动轮的长度小于行走台车的宽度时，两相邻物料之间的间距需满足至少间隔一个行走台车的宽度。

4.根据权利要求1所述的直线交叉分拣控制方法，其特征在于：步骤4)中物料的感知时长，如果步骤3)中，分段提速输送线有停止过一段时间，需减去分段提速输送线的停止时长。

5.根据权利要求1所述的直线交叉分拣控制方法，其特征在于：步骤6)中判断物料到达升降式分拣驱动装置的方法可采用如下任一一种，一、控制器根据信息识别装置至升降式分拣驱动装置之间的距离计算物料到达升降式分拣驱动装置的时间t，从物料到达信息识别装置开始计时，经上述时间t即判定物料到达升降式分拣驱动装置；二、安装在分拣口前的分拣识别装置检测到物料，即判定物料到达升降式分拣驱动装置。

6.根据权利要求1所述的直线交叉分拣控制方法，其特征在于：步骤6)中，当分拣口安装有2个以上升降式分拣驱动装置时，当物料进入某个后续升降式分拣驱动装置时，该升降式分拣驱动装置工作；当物料离开某个后续升降式分拣驱动装置时，该升降式分拣驱动装置停止工作。

7.根据权利要求6所述的直线交叉分拣控制方法，其特征在于：相邻两个升降式分拣驱动装置之间的间距等于一个行走台车的宽度。

8.一种直线交叉分拣控制系统，其特征在于，包括：

上料输送线，用于放置物料使其进入后续输送线；

分段提速输送线，与上料输送线的尾端连接，用于将两相邻的物料逐渐拉开合适的距离；

物料感应装置，设置在分段提速输送末端与连接输送线之间，用于感知物料，并将感知到信息发送给控制器；

连接输送线，用于将经过分段提速输送线的物料送入分拣线；

信息码，设置在物料上，是用于识别物料的唯一标识；

信息识别装置，设置在连接输送线上方，用于读取信息码中的物料信息，并上传给控制器；

分拣线，分拣线的两侧设置有若干分拣口，分拣线中对应分拣口位置安装有至少一个升降式分拣驱动装置；升降式分拣驱动装置由控制器控制将分拣线上物料分拣至分拣口；

控制器，用于接收信息、存储信息、分析对比信息、计算、控制分段提速输送线、升降式分拣驱动装置和分配目标分拣口。

9.根据权利要求8所述的直线交叉分拣控制系统，其特征在于：所述分拣线的两侧各设有一根同步带，两条同步带平行，两同步带之间连接有若干行走台车，行走台车上可转动的安装有一排滚筒，滚筒的轴线与同步带运行方向一致，行走台车的两侧设置有行走滚轮，分拣线的两侧设置有导轨，行走台车通过行走滚轮沿导轨运行。

10.根据权利要求9所述的直线交叉分拣控制系统，其特征在于：所述升降式分拣驱动装置包括底座、升降框架、驱动轮、升降框架驱动机构和分拣驱动机构；底座上安装升降框架驱动机构，该升降框架驱动机构驱动升降框架上下运动，驱动轮安装在升降框架的顶端，并且由分拣驱动机构驱动，使驱动轮与滚筒分离式啮合，升降框架驱动机构和分拣驱动机构与控制器连接。