1.一种复合式线控制动器，其特征在于：包含大活塞，小活塞，电机，传动机构，运动转换机构，电磁阀，液压腔，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的大活塞和所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，所述大活塞和所述小活塞之间形成所述的液压腔；所述电机与所述传动机构、所述运动转换机构组成制动器的致动装置与所述小活塞相连，驱动所述小活塞移动；所述的电磁阀安装在所述的制动钳体上，一端与所述的液压腔相通；所述大活塞的外侧有所述摩擦片、所述制动盘。

2.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：所述大活塞和所述小活塞朝向所述液压腔的一端包括带有一定曲率的曲面结构，所述大活塞的曲面端与所述小活塞的曲面端相匹配，所述大活塞的曲面端与所述小活塞的曲面端直接接触配合构成接触端面，所述的接触端面为平面/斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

3.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：还包括放气阀，所述放气阀与所述液压腔相连。

4.一种复合式线控制动系统，采用权利要求1‑3中任一项所述的复合式线控制动器，其特征在于：还包括踏板感觉模拟组件，制动主缸组件，储油罐，制动踏板传感器，制动系统电控单元ECU，第二电磁阀；所述复合式线控制动器分别安装在对应车轮处，所述复合式线控制动器中的电磁阀另一端液压管路与所述制动主缸组件出油口连接，所述复合式线控制动器中的电磁阀控制线与所述制动系统电控单元ECU电信号连接，所述复合式线控制动器中的电机与所述制动系统电控单元ECU电信号连接；所述储油罐的出油口与所述制动主缸组件的进油口连接；所述制动主缸组件的出油口还与所述踏板感觉模拟组件连接；所述制动主缸组件的出油端到所述复合式线控制动器中的电磁阀部分，包括所述踏板感觉模拟组件，组成高压油区；所述第二电磁阀一端连接所述高压油区，另一端连接所述储油罐，所述第二电磁阀控制线与所述制动系统电控单元ECU电信号连接；所述制动踏板传感器与制动系统电控单元ECU电信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合式线控制动系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括正常工作状态下的控制方法和部分元件失效状态下的控制方法；所述正常工作状态下的控制方法如下：所述制动系统电控单元ECU接收车辆检测信号，经分析判断后在需要制动动作时控制所述复合式线控制动器中的电磁阀关闭或开启，所述第二电磁阀关闭，独立控制各个所述复合式线控制动器中的电机转动，使各个车轮上的所述复合式线控制动器独立的进行制动增压、制动保压或制动减压；

所述部分元件失效状态下的控制方法如下：所述制动系统电控单元ECU接收车辆检测信号，经分析判断后在需要制动动作时发出控制信号使所述复合式线控制动器中的电磁阀开启或关闭，所述第二电磁阀开启或关闭，各元件配合工作，使各个车轮上的所述复合式线控制动器进行制动增压、制动保压或制动减压。

6.根据权利要求5所述的一种复合式线控制动系统的控制方法，其特征在于：还包括断电状态下的控制方法，所述断电状态下的控制方法如下：制动系统所有元件均处于断电状态，所述复合式线控制动器中的电磁阀保持常开；所述第二电磁阀保持常闭；所述制动主缸组件中的油液在驾驶员操作所述制动踏板的情况下流入或流出各个车轮上的所述复合式线控制动器，实现制动工作过程。

7.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：所述的传动机构或所述的运动转换机构中包括逆效率为零的传动环节。