1.一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:它包括管腔,所述管腔包括进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2),所述中间管腔(2)有多个,并设置在进水管腔(1)和出水管腔(3)之间,所述进水管腔(1)的第一腔口(12)通过管道与出水管腔(3)的第二腔口(15)相连通,并构成循环回路,在回路中设置有用于提供循环动力的水泵;所述进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2)的管腔前侧面分别对应设置有三角形的凸起(9),所述凸起(9)和各自对应的管腔上下两端分别安装有用于固定莼菜的履带(10),所述进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2)的内部安装有用于剪切莼菜的剪切机构(6)。
2.根据权利要求1所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2)之间并排布置,并在相邻的两个管腔之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述凸起(9)和各自对应的管腔内部之间设置有过渡段(8);所述履带(10)设置在过渡段(8)的上下两端。
4.根据权利要求1所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述履带(10)采用柔性材料制成,并设置于相邻两个管腔相对面的上下两端,由滚轮(11)带动其运动,两管腔上相对应的履带(10)配合夹住固定莼菜的茎的两端;所述滚轮(11)安装在管腔上,每条履带(10)通过两个滚轮(11)支撑,其中一个滚轮(11)与用于驱动其转动的电机相连。
5.根据权利要求1所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述剪切机构(6)由一排可以上下运动的剪切刀片组成,设置于中间管腔(2)和进水管腔(1)中的后侧壁上,靠近腔口;每一片刀片有上下两个刀刃面,每相邻两片刀片可以吻合剪切莼菜,剪切刀片分布于整个管腔侧面,并通过刀片在滑道上上下快速运动,剪切上下不同位置的莼菜。
6.根据权利要求1所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2)都分别被嵌入安装在伸展板(4)的中央处,所述伸展板(4)卡装在各自管腔的腔口位置,延伸了两个腔口四周相对的面积,相邻的腔口处的两块伸展板(4)相对而立。
7.根据权利要求5所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述中间管腔(2)的内部设置有防损丝网(5),所述防损丝网(5)位于中间管腔(2)的剪切机构(6)后方,与管腔壁倾斜一定角度,其长度大于剪切刀片长度,让被剪切后的莼菜顺着无剪切机构(6)的一侧移动。
8.根据权利要求5所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述进水管腔(1)的内部设置有阻隔丝网(7),并与剪切机构(6)的剪切刀片相隔一定的距离,阻隔丝网(7)网孔大小合适,用于拦截储存被剪切后的莼菜,同时又不妨碍水流的正常通过。
9.根据权利要求1所述一种多通道的莼菜采摘装置,其特征在于:所述进水管腔(1)上与第一腔口(12)的相对侧设置有进水腔口(13),所述出水管腔(3)上与第二腔口(15)的相对侧设置有出水腔口(14),工作过程中,所述进水管腔(1)的进水腔口(13)为进水口,会产生吸附力,同时出水腔口(14)为出水口,出来的水会朝进水管腔(1)方向流动,即水流会从出水口出来,流经中间管腔(2),到达进水管腔(1),进而在中间的每个腔口都会有一个向进水管腔(1)方向的吸附力。
10.一种采用如权利要求1-9任意一项所述多通道的莼菜采摘装置的使用方法,其特征在于,它包括以下步骤:
S1:将上述的采摘装置浸入到水中并移动,进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2)前端的三角形凸起(9),把行径路上的莼菜集中到各个通道之中,莼菜的茎在过渡段(8)就被安装在各个管腔上下两端的履带(10)夹住固定,之后随着履带(10)移动到管腔口的吸附区;
S2:启动提供循环动力的水泵,通过水泵在进水管腔(1)、出水管腔(3)和中间管腔(2)之间形成循环动力,由于伸展板(4)的大小比管腔大的多,即腔口四周的延伸宽度较大,使得出水口的水流在经过各个腔口处的间隔时不会向四周溢出,而会直接流入下一个管腔,这样中间的每个腔口都会有一个向进水管腔(1)方向的力;
S3:莼菜的茎受到冲击力和吸附力后向管腔内倾斜;
S4:待莼菜移动到靠近管腔壁时,被剪切机构(6)剪切,被剪切后的莼菜随着水流流入进水管腔被阻隔丝网(7)拦截,待储存到一定量时人工取出,完成采摘过程。