1.一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:它包括采摘箱体(14),所述采摘箱体(14)的进口段由多个平行布置的管腔(1)组装而成,所述采摘箱体(14)的背部固定安装有多个管道(5),每个管道(5)都分别对应一个管腔(1),所述管腔(1)的进口位置设置有用于吸取莼菜的网筛机构(2),位于管腔(1)的出口位置并位于采摘箱体(14)的内部设置有丝网(3),所述采摘箱体(14)的底端并分别对应管腔(1)的末端位置安装有用于对采摘之后莼菜进行收集的收集盘(7),所述网筛机构(2)与用于剪切莼菜的剪切机构(4)相配合,并实现莼菜的剪切。
2.根据权利要求1所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述丝网(3)的孔径小于所采摘的莼菜的直径,并对剪切之后的莼菜进行拦截,而又不妨碍水流的正常通过。
3.根据权利要求1所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述管道(5)上安装有用于调节其流量的调节阀(6)。
4.根据权利要求1或3所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:使用时,所述管道(5)与用于对采摘箱体(14)产生负压的水泵相连。
5.根据权利要求1所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述网筛机构(2)包括小横杆(8)、支撑圆杆(9)和底板(10);四根所述支撑圆杆(9)呈竖直设置,并位于管腔(1)的管壁内的圆形通道中,三排小横杆(8)按照疏密不同均匀的固定在支撑圆杆(9)上,四根支撑圆杆(9)底部固定于底板(10)上面组成网筛机构;所述筛网机构(2)整体滑动安装在管腔(1)进口的竖直滑上,在底板(10)的底部安装有用于驱动其升降振动的凸轮机构。
6.根据权利要求5所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述凸轮机构包括电机(13),所述电机(13)的输出轴连接有转动杆(11),所述转动杆(11)上平行固定安装有平行布置的凸轮(12),所述凸轮(12)与底板(10)相接触配合,并通过凸轮(12)的转动驱动网筛机构上下振动。
7.根据权利要求1所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述剪切机构(4)由一排上下运动的剪切刀片组成,设置于管腔(1)的侧壁上,并靠近网筛机构(2),每一片刀片有上下两个刀刃面,每相邻两片刀片可以吻合剪切莼菜,剪切刀片分布于整个管腔(1)侧面。
8.根据权利要求1所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述收集盘(7)为三个中心镂空的长方形盘,分别与管腔(1)底部开口处连接,可拆卸,靠近丝网(3)且位于其前端,三个收集盘(7)相互独立,独立收集各个管腔(1)所采摘的大小不同的莼菜,实现大小莼菜的分类。
9.根据权利要求1所述一种多级莼菜采摘装置,其特征在于:所述网筛机构(2)稀疏的管腔内吸附力大,此管腔(1)用于吸附剪切较大的莼菜,在网筛机构(2)密集的管腔内吸附力小,此管腔(1)用于吸附剪切较小的莼菜。
10.权利要求1-9任意一项所述多级莼菜采摘装置的使用方法,其特征在于,它包括以下步骤:
Step1:将上述的采摘装置浸入到水中,并将管腔(1)的网筛机构(2)所在位置靠近需要采摘的莼菜根茎位置;
Step2:启动水泵,通过水泵对管道(5)进行抽水,进而使得管腔(1)的进水口位置产生负压,进而对莼菜进行吸附,使其工作时每个管腔(1)内的吸附力大小不一样,同时腔口处网筛的疏密程度也不一样,越稀疏的管腔(1)吸附力越大,由此形成一个多级的采摘装置对大小不一的莼菜进行一个有针对性的采摘,采摘时莼菜的茎被吸附紧靠着网筛移动;
Step3:启动凸轮机构,通过凸轮机构驱动网筛机构(2)上下小幅度振动,茎上的莼菜通过网筛孔进入管腔(1)内部;
Step4:当靠近剪切机构(4)时被上下移动的剪切刀片剪切,剪切后的莼菜随着水流移动被管腔(1)后部的丝网(3)拦截;
Step5:当水泵停止时,每个丝网上拦截的莼菜掉入各个管腔底部的收集盘(7)内,完成采摘过程。