1.一种老人起床辅具，其特征在于：所述起床辅具包括设置在床体一侧的固定部和通过底部转动连接在固定部上的机械臂组件，以及对称设置在机械臂组件顶部下方两侧的手臂夹持件和设置在机械臂组件顶部上方的托背组件。

2.根据权利要求1所述的一种老人起床辅具，其特征在于：所述机械臂组件包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节以及托背安装关节，所述第一关节的下端部与固定部为转动副连接，第一关节的上端部与第二关节的左端部为转动副连接，第二关节的右端部与第三关节的左端部为移动副连接，第三关节的右端部与第四关节的下端部为转动副连接，第四关节的上端部与托背安装关节的左端部为转动副连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种老人起床辅具，其特征在于：所述手臂夹持件包括固定在托背安装关节前端部下方且两侧设置有连接件的弧形连接板，以及分别对称设置在两连接件一侧的盈角开环圆筒。

4.根据权利要求3所述的一种老人起床辅具，其特征在于：所述盈角开环圆筒的内凹面设置有气囊。

5.根据权利要求1所述的一种老人起床辅具，其特征在于：所述托背组件包括弧形外筒体和设置在弧形外筒体内部的对称环抱式双圆弧形伸缩板，以及设置在弧形伸缩板上的充气气囊，所述弧形外筒体的中部区域设置有进出气管，且所述弧形伸缩板的后端部设置有密封环。

6.根据权利要求5所述的一种老人起床辅具，其特征在于：所述弧形伸缩板的前端部的两侧设置有皮带气囊。