1.一种蜡杆抓取装置，其特征在于，其包括：

机架；

第一驱动电机，其安装在所述机架上；

固定抓手，其固定安装在所述机架底部的一侧；

第一移动抓手，其滑动安装在所述机架上，且与所述固定抓手位于同一水平轴线上，所述第一移动抓手与所述固定抓手相对设置，所述第一移动抓手与所述第一驱动电机连接，由所述第一驱动电机驱动移动，使所述第一移动抓手接近或远离所述固定抓手；

压力传感器，包括第一压力传感器和第二压力传感器，分别设置在所述第一移动抓手和所述固定抓手上，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别安装在所述第一移动抓手和所述固定抓手相对的两个面上；

线性移动机构，所述线性移动机构包括主动轮、同步带轮和同步带；

其中，所述主动轮转动安装在所述机架上，所述主动轮与所述第一驱动电机连接，由所述第一驱动电机驱动转动，所述同步带轮转动安装在所述机架上，所述同步带轮与所述主动轮位于同一水平轴线上，所述同步带同时绕过所述主动轮和所述同步带轮，且分别与所述主动轮和所述同步带轮的齿轮啮合，所述主动轮通过所述同步带驱动所述同步带轮转动；

其中，第二驱动电机，其安装在所述固定抓手上；

驱动轴，所述驱动轴安装在所述固定抓手上，且所述驱动轴的截面朝向所述第一移动抓手，所述驱动轴与所述第二驱动电机连接，由所述第二驱动电机驱动转动，所述驱动轴的截面上设有第一凹槽，所述第一凹槽呈圆柱状；

旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述第一移动抓手上，所述旋转轴的截面与所述驱动轴的截面相对设置，所述旋转轴的截面上设有第二凹槽，所述第二凹槽呈方形孔状。

2.根据权利要求1所述一种蜡杆抓取装置，其特征在于，所述一种蜡杆抓取装置还包括滑块，所述滑块安装在所述同步带上且由所述同步带带动移动。

3.根据权利要求2所述一种蜡杆抓取装置，其特征在于，所述第一移动抓手安装在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述一种蜡杆抓取装置，其特征在于，所述一种蜡杆抓取装置还包括连接法兰，所述连接法兰安装在所述机架上。