1.一种路灯杆焊接抓取装置，其特征在于，包括竖直设置的立式机架，机架上设有可上下移动的升降板，机架上对应升降板设有升降驱动机构，所述升降板水平设置，升降板端部转动连接有旋转板，升降板上对应旋转板设有旋转驱动机构，所述旋转板前端设有摆动气缸一，摆动气缸一的工作端连接有摆动支架，摆动支架上可转动地设置有一对左右对应的夹爪，夹爪呈弧形，两只夹爪相对的一侧均设置有夹持锯齿，所述摆动支架上对应夹爪设置有夹持驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种路灯杆焊接抓取装置，其特征在于，所述机架上竖直设置有导轨，导轨上活动连接有滑块，机架的上下两端分别设置有安装板和安装座，所述升降驱动机构包括竖直设置在安装板和安装座之间的丝杠，丝杠上的丝杠螺母与升降板相连，升降板上开设有可容丝杠穿过的通孔，升降板的朝内一端与滑块相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种路灯杆焊接抓取装置，其特征在于，所述升降板端部设有竖直的立柱，旋转板端部对应立柱设有旋转套，旋转套经轴承转动连接在立柱上，所述旋转套外周设有皮带圈，所述升降板下侧设有电机，电机的输出端向上穿过升降板并设有皮带轮，皮带轮经传动带与皮带圈传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种路灯杆焊接抓取装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括一对左右对应啮合的齿轮，一对齿轮经转轴转动连接在摆动支架上，一对齿轮位于一对夹爪上方，齿轮朝外一侧一体设有驱动臂，驱动臂端部与连杆铰接，两连杆另一端分别与对应夹爪的端部相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种路灯杆焊接抓取装置，其特征在于，所述摆动支架后侧设有摆动气缸二，摆动气缸二的工作端与左侧齿轮相传动连接。