1.一种海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：包括

一履带行走总成，所述履带行走总成包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，所述履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮，且驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮均安装在悬架总成上；

一安装在悬架总成上的水液压驱控系统，所述水液压驱控系统包括依次串接而成的过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在恒量水液压泵与水液压比例换向阀之间还并接有依次串接而成的蓄能器、水液压单向阀，所述恒量水液压泵的输入端连接有一变频电机，变频电机的输入端接入一控制器，所述水液压马达与驱动轮相连，并驱动 驱动轮进行转动，在水液压马达上还设置有一转速传感器，所述转速传感器的输出端接入控制器；

水液压驱控系统一共有两套，分别控制悬架总成两侧的履带的运动；

水液压驱控系统为分段式控制系统，整个系统构成一个水液压马达转速的闭环控制系统，在水液压马达转速变化较大时，变频电机转速调节恒量水液压泵大流量输出控制；水液压马达转速变化较小时，控制器调节比例换向阀的输出流量实现系统小流量输出控制，从而实现行走系统运动速度的精确控制。

2.根据权利要求1所述的海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：所述驱动轮与引导轮分别设置于履带的两侧，且驱动轮与履带之间相互啮合而成，所述引导轮位于履带的前侧，引导轮与悬架总成之间还设置有张紧装置，驱动轮位于履带的后侧，所述支重轮有若干个，并列分布在驱动轮与引导轮之间，且支重轮与履带下层的上表面相贴合，所述托链轮有数个，并列分布在驱动轮与引导轮之间，且托链轮与履带上层的下表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：所述履带为单筋履带板。

4.根据权利要求1所述的海水驱动深海履带车底盘，其特征在于：所述过滤器上还开有与外界海水相连通的小孔。