1.一种带齿轮的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括尖角、壳体、侧板、顶支撑、触发孔、顶轴、卡方孔、挡板套、过渡杆、挡内板、触发杆、弹簧第一支撑、卡板、弹簧、弹簧第二支撑、转轴、触发齿轮、单向齿轮、挡内板转套、侧顶板固定轴、铰链、齿轮缺口、内板槽、侧顶板固定孔、侧顶板、履带链条、链条顶口、链条斜面、板簧，其中壳体为中间中空，外缘周向均匀分布有多个尖角；壳体两侧分别安装有侧板，尖角顶端安装有顶支撑，顶支撑两端分别安装有一个顶轴，尖角与相邻尖角之间的凹槽中具有触发孔，尖角顶端具有卡方孔且位于顶支撑下侧；挡内板一端的两侧分别安装有一个挡内板转套，挡内板通过挡内板转套安装在顶轴上；挡板套一端的两侧均安装有侧顶板固定轴，挡板套另一端内部开有内板槽，挡板套通过内板槽嵌套在挡内板一端上；过渡杆一端通过铰链安装在挡板套一端的中间，另一端通过铰链安装有触发杆，触发杆滑动安装在触发孔中；弹簧第一支撑安装在壳体内缘面上，触发杆穿过弹簧第一支撑上的方孔，弹簧第二支撑安装在触发杆上；弹簧嵌套在触发杆上，且弹簧一端与弹簧第一支撑连接，另一端与弹簧第二支撑连接；转轴两端分别固定在两个侧板上，触发齿轮安装在转轴上，单向齿轮以单向传动方式安装在转轴上，单向齿轮具有齿轮缺口；触发杆一端具有齿且与触发齿轮啮合；卡板穿过卡方孔，且卡板一端具有齿，卡板与单向齿轮啮合；当挡板套和挡内板与尖角斜面接触时，卡板对应单向齿轮的齿轮缺口；侧顶板通过侧顶板固定孔固定安装在侧顶板固定轴上；板簧一端安装在卡板下侧，另一端安装在壳体内缘面上；与壳体相配合的履带由多个履带链条通过转轴连接，履带链条中间的下侧具有链条斜面且没有贯穿到履带链条的上侧，履带链条的链条斜面上侧具有倾斜的链条顶口，履带链条两侧下端具有链条顶面；

上述尖角与链条斜面配合，卡板穿过卡方孔后会穿过链条顶口，链条顶面与挡板套和挡内板配合。

2.根据权利要求1所述的一种带齿轮的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述挡内板具有挡内板转套的一端开有内板缺口且内板缺口与卡方孔对应。

3.根据权利要求1所述的一种带齿轮的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述弹簧为拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种带齿轮的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述尖角顶角角度大于60度。

5.根据权利要求1所述的一种带齿轮的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述挡板套与过渡杆铰链连接处开有铰链斜面。