1.一种模块式减震履带车底盘，其特征在于：包括数个带轮模块（1）、数个驱动模块（2）、数个弹簧减震器（8）、框架；带轮模块（1）包括链轮轴支架（1‑6），所述链轮轴支架（1‑6）固定在所述带轮模块（1）上，所述链轮轴支架（1‑6）设有一个轴套，所述轴套打有上下对穿的数组螺纹孔A，所述轴套的中轴线水平设置，轴套的前后两侧各设有一个接头，所述接头上打有第一通孔；弹簧减震器（8）竖向设置，其上下两端各设有一个螺栓，所述弹簧减震器（8）一端的螺栓可插入所述第一通孔，并在底部用安装螺母（9）固定；驱动模块（2）包含直流减速电机（2‑1）及电机安装架，所述电机安装架包含电机上架（2‑2）及电机下架（2‑3）；所述直流减速电机（2‑1）套接固定在电机上架（2‑2）与电机下架（2‑3）的中间，所述电机上架（2‑

2）打有与所述轴套上端面的螺纹孔A对应的螺纹孔B，所述电机下架（2‑3）打有与所述轴套下端面的螺纹孔A对应的螺纹孔B，所述电机安装架通过螺钉与带轮模块（1）的链轮轴支架（1‑6）固定连接；所述框架呈矩形，水平设置，用于安装车身，框架左右两侧边打有对称的数个第二通孔，所述第二通孔设有螺纹，弹簧减震器（8）另一端的螺栓与第二通孔螺纹连接，所述数个带轮模块（1）通过弹簧减震器（8）与框架固定；

所述框架包括凸架（5）及凹架（6）；所述凹架（6）为“门”字形矩框架，其后方设有插入凸架（5）的开口，左右两侧边的内侧面设有滑槽结构；所述凸架（5）为矩形框架，其左右两侧边的外侧面设有与所述滑槽结构适配的滑块，凸架（5）通过滑动卡插的方式与凹架（6）连接，使框架在前后方向上长度可调；所述凸架（5）的宽度小于凹架（6）的宽度，其左右两侧边在远离凹架（6）的一端设有与凹架（6）侧边在一条直线上的固定边，所述固定边及凹架（6）的侧边上打有所述第二通孔；

包括横向连接板（3），所述横向连接板（3）呈波纹状，所述横向连接板（3）两端开设有第三通孔，横向连接板（3）通过所述第三通孔套接在弹簧减震器（8）的下端螺栓上，固定在弹簧减震器（8）的下端面与框架之间。

2.根据权利要求1所述的一种模块式减震履带车底盘，其特征在于：所述直流减速电机（2‑1）的一端设有输出轴，所述输出轴开有径向的螺纹孔C；所述带轮模块（1）包括中轴线与所述输出轴在同一直线上的履带轮（1‑1）和轮轴（1‑2），履带轮（1‑1）的中间开有若干中心对称的螺纹孔D，轮轴（1‑2）的一侧为法兰，所述法兰上开有若干与所述螺纹孔D对应的螺纹孔E，通过螺钉将所述轮轴（1‑2）与履带轮（1‑1）固定连接，所述轮轴（1‑2）的另一侧为轮轴端部，所述轮轴端部设有插入直流减速电机（2‑1）的输出轴的轴孔，且开有与所述径向的螺纹孔C对应的径向的螺纹孔F，通过螺钉将直流减速电机（2‑1）的输出轴固定在轮轴端部的轴孔内。

3.根据权利要求2所述的一种模块式减震履带车底盘，其特征在于：所述带轮模块（1）包括轴向定位套筒（1‑5）；所述轴向定位套筒（1‑5）设置在直流减速电机（2‑1）与链轮轴支架（1‑6）之间，其中轴线与轮轴（1‑2）在同一直线上；所述轴向定位套筒（1‑5）的内径要大于所述轮轴端部的外径，容轮轴端部从其筒腔中穿过，与直流减速电机（2‑1）的输出轴连接；

所述轴向定位套筒（1‑5）的外径要大于链轮轴支架（1‑6）的轴套外径，形成凸缘；所述电机上架（2‑2）及电机下架（2‑3）从轴向定位套筒（1‑5）的上方和下方越过，与链轮轴支架（1‑6）连接，针对所述凸缘，电机上架（2‑2）及电机下架（2‑3）与所述轴向定位套筒（1‑5）的接触面上各设有一个卡槽，轴向定位套筒（1‑5）在轴向方向上固定在所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的一种模块式减震履带车底盘，其特征在于：所述带轮模块（1）包括依次套接在所述轮轴（1‑2）上的挡环滑动轴承A（1‑7）、衬套滑动轴承（1‑3）和挡环滑动轴承B（1‑4），链轮轴支架（1‑6）的轴套套接在所述衬套滑动轴承（1‑3）上，挡环滑动轴承A（1‑7）和挡环滑动轴承B（1‑4）则分别设置在法兰与链轮轴支架（1‑6）的一侧端面之间、链轮轴支架（1‑6）的另一侧端面与所述轴向定位套筒（1‑5）之间。

5.根据权利要求2所述的一种模块式减震履带车底盘，其特征在于：所述轮轴（1‑2）的法兰与履带轮（1‑1）连接用的螺钉，不凸出法兰表面。