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专利号: 2019108644673
申请人: 西安航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械制造用机械爪,包括组装块(1),其特征在于:所述组装块(1)的底部固定有固位块(2),固位块(2)的侧面安装有定位块(3),定位块(3)内腔的侧面安装有轴承(4),轴承(4)的侧面安装有传动杆(5),传动杆(5)延伸至定位块(3)外部的一端安装有调节电机(6),调节电机(6)的侧面安装有放置架(7),轴承(4)的另一侧安装有调节杆(8),调节杆(8)的中部安装有中心爪(9),调节杆(8)的两端螺纹连接有分支爪(10),分支爪(10)位于定位块(3)外部的侧面固定有插板块(11),分支爪(10)的底部通过第一螺钉(12)与爪尖块(13)的顶部螺纹连接,爪尖块(13)的底部安装有橡胶套(14),固位块(2)的表面固定有防护箱(15),防护箱(15)的内腔安装有转向电机(16),转向电机(16)的输出轴安装有转向杆(17),转向杆(17)的底部通过第二螺钉(18)与辅助杆(19)的一端螺纹连接,辅助杆(19)的底部固定有支撑杆(20),支撑杆(20)的底部固定有挂钩块(21),挂钩块(21)侧壁的内腔安装有定形杆(22),定形杆(22)的一端安装有限位块(23),限位块(23)的侧面固定有拨动杆(24),限位块(23)的顶部固定有封闭杆(25),挂钩块(21)内腔的一侧通过复位弹簧(31)与限位块(23)的顶部传动连接,封闭杆(25)延伸至挂钩块(21)侧壁内腔的一端安装有收纳杆(26),挂钩块(21)的内腔安装有环形块(27),环形块(27)的一端固定有框架块(28),框架块(28)的内腔通过第三螺钉(29)与尼龙网(30)的侧壁螺纹连接;

所述挂钩块(21)的表面开设有安装凹槽,且挂钩块(21)上的安装凹槽与封闭杆(25)的一端相契合;

所述封闭杆(25)的外部与复位弹簧(31)的内腔相匹配,且封闭杆(25)的形状呈环形;

所述固位块(2)表面的左右两面与定位块(3)的侧面相匹配,且固位块(2)表面的前后两面与防护箱(15)的侧面相匹配;

所述中心爪(9)的侧面开设有封闭凹槽,且中心爪(9)侧面的封闭凹槽与插板块(11)的一端相安装。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪,其特征在于:所述分支爪(10)的侧面开设有平行凹槽,且第一螺钉(12)穿过平行凹槽,所述第一螺钉(12)的头部位于平行凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪,其特征在于:所述爪尖块(13)的顶部固定有合并块,且爪尖块(13)上合并块的内腔与第一螺钉(12)的一端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪,其特征在于:所述调节杆(8)的表面开设有呈相反方向的螺纹,且调节杆(8)的中部位置固定有隔离块。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪,其特征在于:所述收纳杆(26)的宽度值与定形杆(22)的宽度值相等,且收纳杆(26)与定形杆(22)均安装在挂钩块(21)侧壁的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪,其特征在于:所述环形块(27)的中部开设有固位孔,且环形块(27)中部的固位孔与挂钩块(21)的一端相安装。