1.一种船舶机器人，其特征在于：其结构包括绕柱清理结构(1)、合页(2)、主体(3)、套壳(4)，所述主体(3)内部正中间安装有绕柱清理结构(1)，所述主体(3)上通过合页(2)设有顶盖，所述主体(3)为扁圆柱体，所述主体(3)的侧面安装有半弧形状的套壳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述绕柱清理结构(1)由内底板(12)、拨杆(13)、拍取卷(14)、绕柱器(10)组成，所述内底板(12)正中间安装有绕柱器(10)，所述绕柱器(10)上下两端分别安装拨杆(13)和拍取卷(14)，所述拍取卷(14)和拨杆(13)末端相接触，所述拨杆(13)设有支架(m)和拨块(n)，所述支架(m)一端和绕柱器(10)固定，所述支架(m)末端安装有拨块(n)，所述拨块(n)和拍取卷(14)末端相接触。

3.根据权利要求2所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述支架(m)为用两根以上的横杆把两根互相平行的支杆固定成一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述绕柱器(10)由安装顶柱(1-1)、工字座(1-2)、马达(1-3)，所述工字座(1-2)顶端垂直安装有安装顶柱(1-1)，所述安装顶柱(1-1)最顶端安装有支架(m)，所述工字座(1-2)最底端安装有马达(1-3)，，所述工字座(1-2)竖直端活动嵌套着。

5.根据权利要求1所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述拍取卷(14)设有转换条(1-41)、拍拍条(1-44)、安装柱(1-43)，所述拍拍条(1-44)设有两条，每条拍拍条(1-44)最底端设有安装柱(1-43)，所述安装柱(1-43)和拍拍条(1-44)稳定固定在一起，两条拍拍条(1-44)之间通过转换条(1-41)衔接。