1.一种多工具船舶维修机器人，包括机器人移动本体(1)，所述机器人移动本体(1)包括本体支架(15)及安装在本体支架(15)上的工作模块；其特征在于，所述本体支架(15)包括履带行走装置，双排链轮(13)和防倾覆机构(16)，所述履带行走装置包括磁吸附装置(12)和带弯板的双排链条(14)；所述双排链轮(13)安装在本体支架(15)上，和履带行走装置上的双排链条(14)相配合组成链传动机构；所述工作模块包括清洗模块(2)、除锈模块(3)和喷漆模块(4)。

2.根据权利要求1所述的多工具船舶维修机器人，其特征在于：所述双排链轮(13)包括一个张紧轮(131)、数个从动轮(132)和一个主动轮(133)，所述张紧轮(131)有张紧装置压紧限位。

3.根据权利要求1所述的多工具船舶维修机器人，其特征在于：所述磁吸附装置(12)安装在带有弯板的双排链条(14)上。

4.根据权利要求1所述的多工具船舶维修机器人，其特征在于：所述防倾覆机构(16)包括支板(161)和倾覆轮(162)；本体支架(15)关于支板(161)左右对称，两侧各有一主支板(151)与副支板(152)；所述主支板(151)与副支板(152)由数个支轴(153)连接固定；所述两个主支板(151)由铝合金型材(154)固定连接；所述铝合金型材(154)由一V型铝合金板(155)加固。

5.根据权利要求1所述的多工具船舶维修机器人，其特征在于：所述清洗模块(2)包括两个左右对称的刷盘，剪切机构(22)和固定板(23)；所述固定板(23)通过螺栓安装在本体支架(15)上，所述清洗模块(2)通过固定板(23)与本体支架(15)连接；

所述刷盘分为主刷盘(211)和副刷盘(212)；所述主刷盘(211)和副刷盘(212)上安装有数个圆周分布的毛刷(213)；所述毛刷(213)与刷盘之间通过第一柔性连接机构(214)连接；

所述第一柔性连接机构(214)由螺栓与弹簧组成；所述主刷盘(211)和副刷盘(212)通过链条(215)传动；所述主刷盘(211)由第一电机驱动(216)；所述剪切机构(22)安装在清洗模块(2)前方；所述剪切机构(22)由上剪切块(221)和下剪切块(222)组成；所述上剪切块(221)安装在所述清洗模块上；所述下剪切块(222)与上剪切块(221)存在有限的相对位移；所述下剪切块(222)由第二电机(223)通过曲柄滑块机构(224)带动。

6.根据权利要求1所述的多工具船舶维修机器人，其特征在于：所述除锈模块(3) 包括：高压除锈系统(31)、真空回收系统(32)和两个对称的第二柔性连接机构(33)；

所述真空回收系统(32)包括除锈盘腔体(321)、密封毛刷(322)、支撑万向轮(323)和真空管道连接口(324)，所述密封毛刷(322)设置在除锈模块(3)底部；

所述高压除锈系统(31)包括：高压旋转接头(311)、高压水管(312)、支架(313)、旋转机构(314)、五通阀(315)和高压喷头(316)；所述旋转机构(314)由电机和齿轮组成；所述五通阀(315)设置在除锈盘腔体(321)内，五通阀(315)的中间孔与高压水管(312)连接，其余四个孔每个都连接一个高压喷头(316)；所述高压喷头(316)上有数个高压喷嘴；所述高压水管(312)依次贯穿高压旋转接头(311)和旋转机构(314)的齿轮，外部的高压水管(312)管道与高压旋转接头(311)上部的固定端连接，所述高压水管(312)与高压旋转接头(311)下端旋转接口固定连接，由两个圆锥滚子轴承限位，所述高压旋转接头(311)旋转段由所述旋转机构(314)带动旋转；所述高压除锈系统(31)安装在除锈盘腔体(321)上；所述支架(313)通过螺钉连接在本体支架(15)上；

所述第二柔性连接机构(33)包括连接支架(331)、抱卡(332)、导向轴(333)、直线轴承(334)、压缩弹簧(335)、限位块(336)和限位弹簧(337)；所述抱卡(332)与除锈盘腔体(321)固连；直线轴承(334)与抱卡(332)固连，所述第二柔性连接机构(33)通过连接支架(331)安装在所述本体支架(15)上。

7.根据权利要求1所述的多工具船舶维修机器人，其特征在于：所述喷漆模块(4)包括曲柄摇杆机构(41)、喷漆系统(42)和风干系统(43)；所述喷漆模块(4)安装在防倾覆机构(16)上；

所述喷漆系统(42)包括高雾化喷头(421)、高压空气管道(422)、涂料管道(423)；所述高雾化喷头(421)安装在曲柄摇杆机构(41)的末端；高雾化喷头(421)上有三个接头，高压空气管道(422)和涂料管道(423)分别连接在对应的接头上；所述风干系统(43)安装在所述高雾化喷头(421)前方。