1.一种农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端转动连接有支撑轮，其中一个所述从动底盘与主驱动底盘之间以及相邻所述从动底盘之间均设置有联动机构，所述联动机构包括两根连杆，所述连杆的一端与支撑轴铰接，所述连杆的另一端铰接主驱动底盘和从动底盘，所述连杆与底盘之间为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述连杆上有第一连接板，所述第一连接板上设置有螺栓，所述主驱动底盘和从动底盘上设置有对应螺栓的通孔，所述螺栓穿过通孔，并连接有螺母。

3.根据权利要求2所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述连杆上设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别位于底盘的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述支撑轴上设置有转筒，所述连杆上设置有伸入转筒内的转杆，所述转杆当上设置有限位槽，所述转筒的内壁上设置有对应限位槽的限位块。

5.根据权利要求4所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：每个所述驱动履带均独立连接一个驱动电机，每个所述支撑轮可独立转动。