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专利号: 2019106936836
申请人: 南京涵铭置智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动调节式工业机器人,包括固定管(1),其特征在于:所述固定管(1)的內底壁固定连接有支撑管(2),所述支撑管(2)的内壁滑动连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的一端延伸至支撑管(2)的表面,所述支撑柱(3)的一端固定连接有安装板(4),所述安装板(4)的表面与固定管(1)的内壁滑动连接,所述安装板(4)的表面固定安装有转动轴承(5),所述转动轴承(5)的内圈固定连接有连接柱(6),所述连接柱(6)的一端固定连接有连接座(7),所述连接座(7)的表面与固定管(1)的表面滑动连接,所述连接座(7)的表面固定安装有机器人本体(8);

所述安装板(4)的表面固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)的表面固定安装有支撑轴承(10),所述支撑轴承(10)的内圈固定连接有蜗杆(11),所述连接柱(6)的表面固定套接有蜗轮(12),所述蜗轮(12)的表面与蜗杆(11)的表面啮合,所述安装板(4)的表面固定安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出轴通过联轴器与蜗杆(11)的一端固定连接,所述固定管(1)的表面固定安装有可编PLC控制器(14),所述可编PLC控制器(14)通过电线与第一电机(13)电性连接;

所述支撑管(2)的表面固定连接有进油管(15),所述进油管(15)的内壁与支撑管(2)的内壁固定连通,所述进油管(15)的一端固定连接有加压装置,所述加压装置包括储油管(16)和电机底座(17),所述储油管(16)的内壁与进油管(15)的内壁固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述支撑柱(3)的表面固定开设有限位槽(18),两个所述限位槽(18)以支撑柱(3)的轴线为中心呈对称分布,所述限位槽(18)的内壁滑动连接有限位块(19),所述限位块(19)的表面与支撑管(2)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述储油管(16)的内部、进油管(15)的内部和支撑管(2)的内部均设置有液压油,所述储油管(16)的内壁滑动连接有活塞(20),所述活塞(20)的表面固定连接有加压管(21),所述加压管(21)的表面与储油管(16)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述加压管(21)的内壁螺纹连接有加压杆(22),所述加压杆(22)的一端延伸至储油管(16)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述电机底座(17)的表面固定安装有第二电机(23),所述第二电机(23)的输出轴通过联轴器与加压杆(22)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述储油管(16)的内壁固定连接有固定轴承(24),所述固定轴承(24)的内圈加压杆(22)的表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述储油管(16)的表面固定开设止动行程槽(25),所述止动行程槽(25)的内壁与储油管(16)的内壁固定连通,所述加压管(21)的表面固定连接有止动柱(26),所述止动柱(26)的表面与止动行程槽(25)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述储油管(16)的表面固定连接有立板(27),两个所述立板(27)以止动行程槽(25)的轴线为中心呈对称分布,所述立板(27)的表面分别固定安装有第一限位开关(28)和第二限位开关(29),所述第一限位开关(28)和第二限位开关(29)分别通过电线与第二电机(23)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述机器人本体(8)的表面分别滑动连接第一功能环(30)和第二功能环(31),所述第一功能环(30)和第二功能环(31)的表面均螺纹连接有固定螺栓(32),所述固定螺栓(32)的一端与机器人本体(8)的表面插接。

10.根据权利要求9所述的一种自动调节式工业机器人,其特征在于:所述第一功能环(30)的表面固定连接有伸缩管(33),所述伸缩管(33)的内壁滑动连接有伸缩杆(34),所述伸缩管(33)的表面螺纹连接有调节螺栓(35),所述调节螺栓(35)的一端与伸缩杆(34)的表面插接,所述伸缩杆(34)的一端固定安装有第一接近开关(36),所述第一功能环(30)的下表面固定安装有第二接近开关(37),所述第一接近开关(36)和第二接近开关(37)分别通过电线与第二电机(23)电性连接,所述第二功能环(31)的表面固定连接有感应块(38)。