1.一种小车转向机构，包括前驱动桥（1）、车架（2）、后车桥（6）和轨道（3），前驱动桥（1）和后车桥（6）位于车架（2）下表面前进方向的两端，其特征在于：所述前驱动桥（1）的两个转向节通过第一长转向杆（4）连接，后车桥（6）的两个转向节通过第二长转向杆（7）转动连接，车架（2）下表面对应前驱动桥（1）的位置安装有导向轮组（10），导向轮组（10）和轨道（3）适配，导向轮组（10）和第一长转向杆（4）的一端转动连接，导向轮组（10）通过后转向连杆组件（9）和第二短转向杆（8）的一端转动连接，第二短转向杆（8）的另一端和第二长转向杆（7）的一端固定连接；

所述后转向连杆组件（9）包括第一转动杆（91）、旋转杆（92）和第二转动杆（93），第一转动杆（91）的一端和导向轮组（10）转动连接，第一转动杆（91）的另一端和旋转杆（92）的一端转动连接，旋转杆（92）的另一端和第二转动杆（93）的一端转动连接，第二转动杆（93）的另一端和第二短转向杆（8）的一端转动连接，旋转杆（92）的中部和车架（2）转动连接；

所述第二转动杆（93）远离旋转杆（92）的一端和第二短转向杆（8）远离后车桥（6）转向节的一端通过三角板连接，三角板包括第一端部、第二端部和第三端部，第一端部和车架（2）的下表面转动连接，第二端部和第二转动杆（93）远离旋转杆（92）的一端转动连接，第三端部和第二短转向杆（8）远离后车桥（6）转向节的一端转动连接；

所述三角板的第一端部和轨道（3）重合，三角板的第二端部和第三端部位于轨道（3）的同一侧；

导向轮组（10）通过第一短转向杆（5）和第一长转向杆（4）拨动前驱动桥（1）上的两个车轮转向。