1.一种小车转向辅助机构,包括蝴蝶架(1)、悬架(2)和两组钢丝绳(5),其特征在于:所述蝴蝶架(1)与悬架(2)之间设置有两组减震器(3),两组所述减震器(3)以蝴蝶架(1)的中轴线为中心呈对称分布,所述悬架(2)上设置有两组悬架横梁(4),两组所述钢丝绳(5)的端部分别固定在两组悬架横梁(4)上,所述蝴蝶架(1)上固定连接有两组支架(6),两组所述支架(6)的端部分别与两组减震器(3)转动连接,两组所述支架(6)上均固定连接有导轮架(7),所述导轮架(7)上安装有导轮(8),两组所述导轮(8)的外壁分别与钢丝绳(5)滑动贴合;
所述蝴蝶架(1)上固定连接有二楼板(9),所述二楼板(9)上安装有单片机(10),所述单片机(10)电性连接有转向系统,所述二楼板(9)上安装有舵机(11),所述舵机(11)与单片机电性连接,所述舵机(11)上转动连接有转轴(12),所述转轴(12)的端部固定连接有转动板(13),所述转动板(13)上开设有两组钢丝孔(14),两组所述钢丝孔(14)的内壁本别与两组钢丝绳(5)滑动贴合。
2.根据权利要求1所述的一种小车转向辅助机构,其特征在于:所述导轮(8)上开设有限位槽(81),所述限位槽(81)的内壁与钢丝绳(5)滑动贴合。
3.根据权利要求2所述的一种小车转向辅助机构,其特征在于:所述导轮(8)的中轴线中心处转动连接有两组固定杆(82),两组所述固定杆(82)的端部与导轮架(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种小车转向辅助机构,其特征在于:两组所述固定杆(82)之间转动连接有限位轴(83),所述限位轴(83)的底部与钢丝绳(5)滑动贴合。
5.根据权利要求1所述的一种小车转向辅助机构,其特征在于:所述舵机(11)包括箱体(111),所述箱体(111)内固定连接有安装板(112),所述安装板(112)的一侧安装有电机(114)。
6.根据权利要求5所述的一种小车转向辅助机构,其特征在于:所述电机(114)与单片机(10)电性连接,所述安装板(112)的另一侧转动连接有蜗杆(113),所述蜗杆(113)的一端与电机(114)的输出端传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种小车转向辅助机构,其特征在于:所述蜗杆(113)的另一端与箱体(111)的内壁转动连接,所述蜗杆(113)上啮合连接有蜗轮(115),所述蜗轮(115)的中轴线中心处与转轴(12)的端部传动连接。