1.一种AGV小车的转向机构，包括底盘(1)；其特征在于：所述底盘(1)的中部呈对称设置开设有一对圆槽(12)；所述圆槽(12)的中部转动连接有转动盘(13)；所述转动盘(13)的中部固接有固定轴(14)；所述固定轴(14)的中部转动连接有滚轮(15)；所述转动盘(13)的顶部固接有固定架(16)；所述固定架(16)的侧壁固接有连接杆(17)；所述连接杆(17)远离固定架(16)的一端顶部固接有固定柱(18)；所述底盘(1)的顶部固接有伺服电机(19)，且伺服电机(19)的输出端向上设置；所述伺服电机(19)的输出端固接有转动杆(110)；所述转动杆(110)的顶部转动连接有传动杆(111)；所述传动杆(111)的两端分别与一对固定柱(18)呈转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于：所述固定架(16)的底部固接有固定板(2)；所述固定板(2)的侧壁固接有转动电机(21)，且转动电机(21)的输出端面向滚轮(15)设置；所述转动电机(21)的输出端中部固接有第一齿轮(22)；所述滚轮(15)面向转动电机(21)的侧壁固接有第二齿轮(23)；所述第一齿轮(22)与第二齿轮(23)呈啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于：所述圆槽(12)的中部开设有导流槽(3)；所述底盘(1)的侧壁固接有导液管(31)；所述导液管(31)与导流槽(3)贯通；所述导液管(31)的顶部安装有防尘盖(32)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于：所述转动盘(13)的中部固接有防污围板(4)；所述转动电机(21)的输出端贯穿防污围板(4)的侧壁设置，且防污围板(4)的侧壁与固定轴(14)固接；所述防污围板(4)的底部固接有防污底板(41)；所述防污底板(41)同时固接于转动盘(13)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于：所述固定柱(18)的中部固接有轴承(5)；所述轴承(5)位于连接杆(17)的上方一端距离处，且传动杆(111)固接于轴承(5)的外圈。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于：所述转动盘(13)的顶部安装有多个滚珠(6)；所述滚珠(6)安装于转动盘(13)和圆槽(12)之间。