1.一种无碳小车换向机构，包括车架，其特征是：所述车架的一端转动连接有竖直的转动柱，所述转动柱上设有水平的横杆，所述横杆的两端均设有转向轮，所述车架上设有换向轴和绕绳轴，所述绕线轴连接有驱动机构，所述绕绳轴的两端分别设有第一圆轮和第二圆轮，所述第一圆轮上设有两块伸出第一圆轮的圆弧片，所述换向轴的两端均设有绕线轮，两个所述绕线轮分别与两个转向轮之间设有拉绳，换向轴上紧配有橡皮轮，所述车架上对应第一圆轮的一侧设有弹簧片和平衡块，弹簧片上端设置了滑块，下端安装在平衡块上，中下段与橡皮轮相配，所述平衡块通过圆柱销定位在车架上，以圆柱销中心左右摆动，所述第二圆轮的两侧分别设有第一齿片和第二齿片，所述换向轴上设有与第一齿片配合的第一齿轮，所述车架上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿片与第二齿轮啮合，所述第一齿片与第二齿轮相离，所述第二齿片与第一齿轮相离。

2.根据权利要求1所述的一种无碳小车换向机构，其特征是：所述两个圆弧片设在第一圆轮的同侧，主动齿轮设于第一圆轮的最外侧。