1.一种板件表面微沟槽的超声辅助柔性滚压成形装置，其特征在于，包括工作台（1）、挡料板（2）、工件（3）、滚压工具头（4）、变幅杆（5）、换能器（6）、超声波发生器（7）和液压系统，所述超声波发生器（7）与换能器（6）连接，所述换能器（6）的下端与变幅杆（5）相连接，所述变幅杆（5）下端与滚压工具头（4）相连，所述滚压工具头（4）直接作用于工件（3）上，所述工件（3）位于工作台（1）上，所述挡料板（2）位于工作台（1）上，用于工件（3）的定位；所述液压系统作用于变幅杆（5），通过变幅杆（5）给滚压工具头（4）提供静压力；

所述液压系统包括液压缸（8）、三位四通电磁换向阀（9）、二位三通电磁换向阀（10）、溢流阀（11）、油泵（12）、油滤（13）和油箱（14）；

所述油箱（14）分别与油滤（13）、溢流阀（11）、二位三通电磁换向阀（10）和三位四通电磁换向阀（9）相连，所述油滤（13）与油泵（12）相连，所述油泵（12）与溢流阀（11）和二位三通电磁换向阀（10）相连，所述二位三通电磁换向阀（10）的上方与三位四通电磁换向阀（9）连接，所述三位四通电磁换向阀（9）与液压缸（8）相连；

油液由所述油箱（14）经过油滤（13）到油泵（12），再由油泵（12）到二位三通电磁换向阀（10），再到三位四通电磁换向阀（9），从而进入到液压缸（8）中，推动液压缸（8）提供静压力；

压力卸载时，油液经由三位四通电磁换向阀（9）回到油箱（14）；

所述超声波发生器（7）将电机给予的工频交流电能转变为具有一定输出功率的超声频电振荡，并将其传递给换能器（6）；所述换能器（6）将超声频电振荡转变为超声机械振动；所述变幅杆（5）把超声机械振动质点位移量和运动速度放大，并传递到滚压工具头（4）上；所述滚压工具头（ 4 ） 将压力和超声波振动施加到处于运动状态的工件（3）表面进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种板件表面微沟槽的超声辅助柔性滚压成形装置，其特征在于，所述滚压工具头（4）与变幅杆（5）之间为可拆卸连接。

3.一种板件表面微沟槽的超声辅助柔性滚压成形方法，其特征在于，基于权利要求1‑2任一所述的超声辅助柔性滚压成形装置实施，包括以下步骤：步骤一：启动液压系统，为滚压工具头提供静压力；

步骤二：启动超声辅助装置，产生超声机械振动；

步骤三：使所要加工的板件在滚压工具头下横向运动；

步骤四：使滚压工具头作用于板件表面成形微沟槽，完成加工。