1.一种混合动力汽车防亏电自启动系统，其特征在于：包括双转子电机、与双转子电机内转子固定连接的发动机、控制器，以及通过线束分别与控制器连接的无线收发模块、SOC模块、蓄电池、油箱油位传感器和燃油泵控制器；

所述双转子电机，包括内转子、位于内转子外侧与内转子间隙配合的外转子，和位于外转子外侧与外转子间隙配合的定子；所述内转子上设置有电刷和内转子线圈，外转子上设置有永磁体，定子上设置有定子线圈；所述内转子线圈通过电刷与控制器相连接；所述定子线圈通过线束与控制器相连接，控制器可分别控制通向内转子线圈和定子线圈电流的大小和通断；所述SOC模块通过线束与控制器、蓄电池相连接，SOC模块对蓄电池所剩电量进行实时检测，并将检测后的信息传递给控制器；所述燃油泵控制器通过线束分别与控制器和发动机相连接，可接收控制器的指令，实现对发动机供油的控制；所述油箱油位传感器通过线束与控制器相连接，用以将油箱油位信息传递给控制器，无线收发模块通过无线信号与手机端相连接，用以实现手机端与控制器的信息传递。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车防亏电自启动系统的控制方法，其特征在于：控制器接收来自SOC模块对蓄电池所剩电量的检测信息，以及油箱油位传感器对油箱油位的检测信息，控制器进行判断选择；当达到对蓄电池充电的设定条件时，控制器控制燃油泵对发动机供油，控制电刷对内转子线圈通电，内转子带动发动机启动；同时，在发动机转动之后，控制器切断对电刷的供电，由发动机运转带动内转子转动，设置在内转子上的内转子线圈随着内转子转动，内转子线圈上会产生电流，电流可以经过电刷、控制器向蓄电池供电，用以实现车辆发动机对蓄电池的充电。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车防亏电自启动系统的控制方法，其特征在于：在油箱油位传感器检测到油位为0时，控制器通过无线收发模块向手机端发出缺油的报警信号，用以提示车主补充燃油。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车防亏电自启动系统的控制方法，其特征在于：包括两种工作模式：节油模式、电池保护模式；

所述的双转子电机混合动力汽车蓄电池所剩电量为Q，双转子电机混合动力汽车正常启动所需的最低电量值为M，双转子电机混合动力汽车达到最佳工作状态时所需的电量值范围为N～N+A（N＞2M）；

车主根据需要，在手机端完成对防亏电自启动系统工作模式的选择，手机端将选择结果发送给无线收发模块，继而无线收发模块通过线束将选择结果传递给控制器，控制器判断后执行命令。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车防亏电自启动系统的控制方法，其特征在于：节油模式包括的如下步骤：车主选择节油模式；

SOC模块将所检测的Q传递给控制器；

控制器判断Q是否小于等于1.5M，若Q小于等于1.5M则进入步骤④，否则，执行步骤②；

控制器判断油位是否大于0，若油位大于0则进入步骤⑤，否则，无线收发模块向手机端发送报警信息，提示车主燃油不足；

启动充电功能；

控制器判断Q是否大于等于2M，若Q小于2M，保持充电，否则，进入步骤⑦；

控制器向燃油泵控制器发送信息，停止向发动机供油，关闭充电功能；

电池保护模式包括的如下步骤：

车主选择电池保护模式；

SOC模块将所检测的Q传递给控制器；

控制器判断Q是否小于等于N，若Q小于等于N则进入步骤④，否则，执行步骤②；

控制器判断油位是否大于0，若油位大于0则进入步骤⑤，否则，无线收发模块向手机端发送报警信息，提示车主燃油不足；

启动充电功能；

控制器判断Q是否大于等于N+A，若Q小于N+A，保持充电，否则，进入步骤⑦；

控制器向燃油泵控制器发送信息，停止向发动机供油，关闭充电功能。