1.一种混合动力汽车自适应防亏电自启动系统的控制方法，其特征在于：混合动力汽车自适应防亏电自启动系统包括双转子电机，与双转子电机内转子固定连接的发动机，控制器，以及通过线束分别与控制器连接的无线收发模块、自适应模块、SOC模块和蓄电池；

所述的双转子电机，包括内转子、位于内转子外侧，与内转子间隙配合的外转子，和位于外转子外侧，与外转子间隙配合的定子；

所述内转子上设置有电刷和内转子线圈，外转子上设置有永磁体，定子上设置有定子线圈；

所述内转子线圈通过电刷与控制器相连接；所述定子线圈通过线束与控制器相连接，控制器可分别控制蓄电池通向内转子线圈和定子线圈电流的大小和通断；

所述双转子电机的内转子与发动机固定连接；

所述自适应模块通过线束与SOC模块和控制器相连接，接收来自SOC模块所检测的电量信息，用以对信息进行处理运算之后将计算结果发送给控制器；

所述SOC模块通过线束与控制器和蓄电池相连，根据控制器的指令对蓄电池的电量进行变周期检测；

所述无线收发模块通过无线信号与手机端相连接，用以实现手机端和控制器之间的信息传递；

自适应模块检测到蓄电池电量低于设定值时，控制器通过电刷对内转子线圈通电，内转子带动发动机启动，同时，在发动机转动之后，控制器切断对电刷的供电，由发动机运转带动内转子转动，设置在内转子上的内转子线圈随着内转子转动，内转子线圈上产生电流，电流经过电刷、控制器变频后向蓄电池供电，用以实现车辆发动机对蓄电池的充电功能；

所述的自适应模块与SOC模块采用间歇式的工作模式：当汽车处于静置状态时，SOC模块按照固定的周期T对蓄电池电量信息进行检测，并将信息发送给自适应模块，自适应模块根据蓄电池的电量计算出SOC模块下一次工作时间t，将计算结果传递给控制器，控制器在达到指定时间t时对SOC模块下达工作指令；在未到达指定时间t之前，自适应模块与SOC模块均处于断电状态；

SOC模块固定的周期T，电量值为Q，电量设定值为q，检测时间为t，双转子电机混合动力汽车正常启动所需的最低电量值为M，其中，自适应控制包括如下步骤：①SOC模块按照检测周期T对Q分别实施3次检测，并将数据通过线束传递到自适应模块中；

②自适应模块对接收的数据进行分析运算，以检测时间为自变量，电量值为因变量，采用最小二乘法，将采集的数据耦合成直线函数y=ax+b；

③将q=y代入到函数中，求解x；

④求解出x=t；

⑤在t时检测Q；

⑥判断Q-q＞M，则检测周期T增大为2T，按照新的检测周期，进入步骤①；

⑦判断Q-q＞0.5M，则检测周期T减小为T/4，按照新的检测周期，进入步骤①；

⑧若Q-q＞0，则检测周期T减为T/8，按照新的检测周期，进入步骤①；

⑨开启充电功能。