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专利号: 2019106249449
申请人: 平安科技(深圳)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于视频帧图片分析的车辆违停检测方法,其特征在于,包括:检测目标禁止停车区域对应的视频帧图片中是否存在车辆;

当检测到车辆时,则从所述视频帧图片中提取所述车辆的车辆信息,并判断预设车辆信息列表中是否存在与所述视频帧图片对应的前一视频帧图片的车辆信息,所述预设车辆信息列表中存储有视频帧图片的帧数编号及其对应的车辆信息;

若所述预设车辆信息列表中存在与所述视频帧图片对应的前一视频帧图片的车辆信息,则计算所述前一视频帧图片的车辆信息与所述视频帧图片的车辆信息的相似度;

当所述相似度小于预设阈值时,确定所述视频帧图片中的车辆违停。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述判断预设车辆信息列表中是否存在与所述视频帧图片对应的前一视频帧图片的车辆信息之后,所述方法还包括:若所述预设车辆信息列表中不存在与所述视频帧图片对应的前一视频帧图片,则根据所述视频帧图片的车辆信息,判定所述视频帧图片中的车辆是否在目标车道区域内;

若所述视频帧图片中的车辆在目标车道区域内,则获取所述视频帧图片的帧数编号,并将所述帧数编号和所述视频帧图片的车辆信息对应存储至所述预设车辆信息列表中。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述前一视频帧图片的车辆信息与所述视频帧图片的车辆信息的相似度包括:利用预设欧式距离算法计算所述前一视频帧图片的车辆信息与所述视频帧图片的车辆信息的相似度。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测目标禁止停车区域对应的视频帧图片中是否存在车辆包括:将目标禁止停车区域对应的视频帧图片输入至第一预设车辆检测模型进行车辆检测;

所述从所述视频帧图片中提取所述车辆的车辆信息包括:

当所述第一预设车辆检测模型检测到所述视频帧图片中存在车辆时,提取所述车辆的特征向量,并输出所述车辆所处边界框信息;

将所述车辆的特征向量和所述车辆所处边界框信息,确定为所述车辆的车辆信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测目标禁止停车区域对应的视频帧图片中是否存在车辆包括:将目标禁止停车区域对应的视频帧图片输入至第二预设车辆检测模型进行车辆检测;

所述从所述视频帧图片中提取所述车辆的车辆信息包括:

当所述第二预设车辆检测模型检测到所述视频帧图片中存在车辆时,提取所述车辆的特征向量,并输出所述车辆所处边界框信息和所述车辆的掩膜;

将所述车辆的特征向量,所述车辆所处边界框信息以及所述车辆的掩膜信息,确定为所述车辆的车辆信息。

6.根据权利要求4所述方法其特征在于,所述根据所述视频帧图片的车辆信息,判定所述视频帧图片中的车辆是否在目标车道区域内包括:利用预设车道检测算法对所述视频帧图片进行车道检测,得到所述视频帧图片中的目标车道区域;

将所述视频帧图片中目标车道区域内部编码为1,所述目标区域外部编码为0,并将所述视频帧图片中车辆所处边界框内部编码为1,所述车辆所处边界框外部编码为0,得到所述视频帧图片中编码分别为0,1,2的编码区域;

统计编码为2的编码区域数量与编码为1的编码区域数量的比值;

若所述比值大于预设比值阈值,则确定所述视频帧图片中的车辆在所述目标车道区域内。

7.根据权利要求5所述方法其特征在于,所述根据所述视频帧图片的车辆信息,判定所述视频帧图片中的车辆是否在目标车道区域内包括:利用预设车道检测算法对所述视频帧图片进行车道检测,得到所述视频帧图片中的目标车道区域;

将所述视频帧图片中目标车道区域内部编码为1,所述目标车道区域外部编码为0,并将所述视频帧图片中车辆的掩膜内部编码为1,所述掩膜外部编码为0,得到所述视频帧图片中编码分别为0,1,2的编码区域;

统计编码为2的编码区域数量与编码为1的编码区域数量的比值;

若所述比值大于预设比值阈值,则确定所述视频帧图片中的车辆在所述目标车道区域内。

8.一种基于视频帧图片分析的车辆违停检测装置,其特征在于,包括:检测单元,用于检测目标禁止停车区域对应的视频帧图片中是否存在车辆;

提取单元,用于当检测到车辆时,则从所述视频帧图片中提取所述车辆的车辆信息,并判断预设车辆信息列表中是否存在与所述视频帧图片对应的前一视频帧图片的车辆信息,所述预设车辆信息列表中存储有视频帧图片的帧数编号及其对应的车辆信息;

计算单元,用于若所述预设车辆信息列表中存在与所述视频帧图片对应的前一视频帧图片的车辆信息,则计算所述前一视频帧图片的车辆信息与所述视频帧图片的车辆信息的相似度;

确定单元,用于当所述相似度小于预设阈值时,确定所述视频帧图片中的车辆违停。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。