1.一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：其采用一种轴向送纱装置，该装置包括送纱器以及打纬杆；所述送纱器上安装有收收线电机，传动电机和割线电机；所述打纬杆包括径向气缸，送纱器容器和垂直气缸；

所述送纱方法包括如下工艺步骤：

1)，上位机计算编织机编织信息，确定编织机中径气缸和周向气缸运动次数，当这两个气缸的往复运动次数达到两次，则设立编织步骤完成标志位；

2)，在上位机输出编织步骤完成标志位后，特制打纬杆的径向气缸充气，打纬杆伸向编织机；径向气缸到达预定位置后，垂直气缸充气，向下伸展，将装有送纱器的容器放入预定轨道；

3)，当容器到达预定轨道后，容器内置的红外线发射器给送纱器发送启动信号，送纱器接收到红外线信号后开始运行；

4)，传动电机启动，带动传动轴旋转，送纱器沿着轨道前进；同时收线电机正转，释放收线轴上储存的纬纱；当送纱器再次回到容器中并接收到了容器中的红外线信号时，传动电机停止；

5)，特制打纬杆上的垂直气缸开始复位，将装有送纱器的容器向上抬起，同时送纱器内部的收线电机开始反转，收起多余的纬纱；

6)，当垂直气缸到达限位点时，收线电机停止运行；同时割线启动，带动刀片切断多余的纬纱，然后复位；

7)，多余的纬纱切断后，特制打纬杆复位，将送纱器带回初始位置，上位机继续等待下一次编织步骤完成的标志位。

2.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述送纱器包括送纱器导轮，送纱器轮子，缓冲弹簧，缓冲槽，收线轴，缓冲滑块以及传动轴；其中，所述送纱器导轮枢接于缓冲滑块上；所述缓冲槽设置在送纱器的前端两侧；所述缓冲弹簧和缓冲滑块安装在缓冲槽内，且缓冲弹簧抵接缓冲滑块；所述缓冲滑块能在缓冲槽移动。

3.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述传动电机安装在送纱器的前左侧，其与传动轴连接并驱动传动轴转动；所述送纱器轮子安装于传动轴上。

4.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述收线电机安装在送纱器内部中心位置，与收线轴连接并驱动收线轴转动。

5.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述割线电机安装在送纱器的送纱孔边上，与一刀片连接并且驱动刀片转动。

6.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述径向气缸安装在打纬杆的底座上；所述垂直气缸安装在打纬杆的连接件上，连接件与径向气缸相连；所述送纱器容器安装在垂直气缸的一端；所述红外线发射装置安装在收集送纱器容器内部壁面上。