1.一种用于三维环形编织机芯轴换接的系统，其特征在于:包括机械执行装置、位置检测模块、信号处理模块、微处理器以及驱动器;其中，所述位置检测模块安装于机械执行装置上;所述位置检测模块、信号处理模块、微处理器和驱动器依次电性连接;所述驱动器连接并驱动机械执行装置;所述机械执行装置包括芯轴、内部抽离连接器、末端外部通用转换器、末端机械操作手、始端外部通用转换器以及始端机械操作手;其中，所述芯轴左端和内部抽离连接器螺接，芯轴右端和始端外部通用转换器连接;所述末端外部通用转换器螺接至内部抽离连接器的左端;所述末端机械操作手分别和末端外部通用转换器、内部抽离连接器连接;所述始端机械操作手分别和始端外部通用转换器、芯轴连接;所述内部抽离连接器的一端设有内六角沉孔;所述位置检测模块由电磁式位置传感器和直线式感应同步器组成，其分别连接至末端外部通用转换器、始端外部通用转换器上。

2.如权利要求1所述的用于三维环形编织机芯轴换接的系统，其特征在于:所述末端机械操作手包括外部的末端机械手抓和内部的外六角抽离器，其上分别连接所述驱动器;所述末端机械手抓与末端外部通用转换器连接;所述外六角抽离器和内部抽离连接器连接。

3.如权利要求1所述的用于三维环形编织机芯轴换接的系统，其特征在于:所述始端机械操作手包括外部的始端机械手抓、中间的六面体连接器和内部的左右拉动杆，其上分别连接所述驱动器;所述始端机械手抓与始端外部通用转换器连接;所述六面体连接器与芯轴右端的六面体连接;所述左右拉动杆和芯轴右端连接。

4.如权利要求1所述的用于三维环形编织机芯轴换接的系统，其特征在于:所述末端外部通用转换器、始端外部通用转换器上均设有一凹槽。

5.一种用于三维环形编织机芯轴换接方法，其特征在于:包括如下工艺步骤: 1)，通过微处理器控制驱动器，驱动始端机械操作手拉动芯轴，芯轴从右往左进行编织，直到编织纱线织满外部通用转换器上面的凹槽； 2)，位置检测模块得到信号，经过信号处理模块处理后输送到微处理器中，微处理器控制驱动器，先停止驱动始端机械操作手拉动芯轴，再驱动末端机械操作手，从左边将外部的机械手抓与外部通用转换器连接;再由驱动器正向旋转，驱动外六角抽离器与内部抽离连接器的内六角沉孔连接;接着驱动器反向旋转，末端机械操作手旋转，并从内部抽离连接器抽离出来，使外部通用转换器和芯轴呈悬空状； 3)，在凹槽中包上胶带，再将呈悬空状的编织纱线锯断； 4)，将末端外部通用转换器作为下一根芯轴的始端外部通用转换器，芯轴始端机械操作手分别与始端外部通用转换器连接，中间六面体连接器与芯轴右端六面体连接，内部左右拉动杆与芯轴始端螺纹连接，使末端机械操作手与芯轴始端连接完毕，芯轴末端与同一型号的内部抽离连接器和外部通用转换器连接； 5)，连接完成后，微处理器得到位置检测模块的信号，控制驱动器，驱动芯轴始端机械操作手拉动芯轴，开始下一轮的编织。