1.一种应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，其特征在于：其采用一种打纬装置，该打纬装置包括打纬底座，打纬连接器，打纬前端接触器，径向气缸，垂直气缸，对心机构，剪断装置以及引纱装置；所述打纬底座，纬连接器，打纬前端接触器一起组合成一组完整的打纬杆；

所述打纬方法包括如下步骤：

1)，收到打纬命令后，纬纱固定于打纬前端接触器顶部，从而配合打纬杆的伸缩实现纬纱的牵引，径向气缸开始充气，打纬杆伸向编织机；

2)，同时，纬前端接触器从打纬连接器中伸出，同时纬纱也顺着打纬杆拉长。打纬前端接触器也达到预定位置，发送命令；

3)，纬杆伸长到与另一端打纬杆对心，实现引纱到接纱打纬杆，为后面打紧工序做准备；

4)，径向气缸开始放气，打纬前端接触器开始部分回缩，而纬纱将继续留在织物原来的位置中；

5)，待经纱打紧之后，垂直气缸开始充气，打纬杆带着纬纱开始升高；

6)，当垂直气缸到达限位点时，剪断装置切断多余的纬纱，然后复位；

7)，多余的纬纱切断后，打纬杆复位，等待下一次打纬启动命令。

2.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，其特征在于：所述打纬杆成对出现，其安装在安装在环形轨道的外侧，且一对打纬杆相互分别在环形轨道周围呈180度。

3.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，其特征在于：所述垂直气缸安装在打纬底座内部，径向气缸安装于打纬连接器内部，所述垂直气缸和径向气缸能驱动打纬杆垂直或径向方向伸缩；所述对心机构安装在打纬前端接触器口上；所述剪断装置安装于打纬前端接触器口一侧；所述引纱装置安装于打纬杆内部；所述打纬连接器安装在打纬底座上。

4.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，其特征在于：所述打纬前端接触器直径相较于打纬连接器小。