1.一种用于清洁机器人的升降机构，其特征在于，

包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；

所述驱动组件用于驱动所述升降组件；

所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；

当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面；

所述清洁组件被设置为清洁工作面在抬升时能够向外翻转一定角度；

所述升降机构还包括处理器和驱动组件执行机构；

所述处理器接收触发信号并根据位置信息判断所述清洁组件的位置，从而将执行信号传给所述驱动组件执行机构；

所述驱动组件执行机构用于根据获取的所述执行信号控制所述驱动组件；

还具备识别模块，所述处理器和识别模块连接，所述识别模块能够对待清洁表面进行识别，并将待清洁表面信息传输给所述处理器，所述处理器能够根据待清洁表面信息形成清洁策略；

所述清洁策略包括只扫不拖，只拖不扫，既拖又扫及不拖不扫；

所述清洁组件为平板拖；

所述升降组件包括连杆机构或直线运动机构；

当所述升降组件为所述连杆机构时，所述连杆结构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄被设置为能够在驱动组件的作用下整周回转，所述连杆和摇杆中至少有一个被设置为具有垂直方向上的位移，所述平板拖与具有垂直方向上位移的杆件连接；

所述平板拖和所述摇杆一体成型，所述摇杆的摆动有两个极限位置，当所述摇杆在第一极限位置时，所述平板拖向外翻转，当所述摇杆在第二极限位置时，所述平板拖平行于待清洁表面并与其接触；

当所述升降组件为所述直线运动机构时，所述直线运动机构包括配合连接的螺杆和螺母，所述螺杆被设置为具有垂直方向上的位移；

所述螺杆的下端和所述平板拖铰接，当所述螺杆垂直向下运动时，所述平板拖能够贴合待清洁表面；当所述螺杆垂直向上运动时，所述平板拖的内侧被设置于所述清洁机器人上的止动部抵住，从而使所述平板拖的外侧能够绕铰接处旋转，并使得所述平板拖向外翻转。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述执行信号包括抬升执行信号和下降执行信号；

所述驱动组件执行机构用于根据获取的所述抬升执行信号或所述下降执行信号控制所述驱动组件以使所述升降组件实现抬升或下降，直到所述处理器再次获取到调整后的位置信息，所述处理器将停止执行信号传给所述驱动组件执行机构。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述升降机构还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述清洁组件的位置，并将位置信息反馈至所述处理器，所述处理器根据所述位置检测装置所反馈的所述位置信息判断清洁组件的位置。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

在所述位置信息是预设的位置信息的情况下，所述清洁组件的位置被预先调整为和预设的位置信息相一致。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述曲柄连杆机构为空间连杆机构，所述曲柄、连杆和摇杆之间至少包括一个球形副。

6.一种清洁机器人，其特征在于，具备权利要求1至5中任一项所述的升降机构。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人为家用清洁机器人。

8.一种根据权利要求6或7所述的清洁机器人的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、清洁机器人对待清洁表面进行识别，并将信息传递给处理器；

步骤二、处理器根据接收的信息判断待清洁表面的清洁策略；

步骤三、当步骤二中清洁策略为对待清洁表面只扫不拖，处理器将第一执行信号传给驱动组件，驱动组件驱动升降组件并使清洁组件脱离待清洁表面，处理器将第二执行信号传给扫地模块，所述扫地模块对待清洁表面进行清洁；

当步骤二中清洁策略为对待清洁表面只拖不扫，处理器将第三执行信号传给驱动组件，驱动组件驱动升降组件并使清洁组件接触待清洁表面，所述清洁组件对待清洁表面进行拖地处理，处理器将第四执行信号传给扫地模块，所述扫地模块停止对待清洁表面进行清扫；

当步骤二中清洁策略为对待清洁表面既扫又拖，处理器将第三执行信号传给驱动组件，驱动组件驱动升降组件并使清洁组件接触待清洁表面，所述清洁组件对待清洁表面进行拖地处理，处理器将第二执行信号传给扫地模块，所述扫地模块对待清洁表面进行清扫；

当步骤二中清洁策略为对待清洁表面不扫不拖，处理器将第一执行信号传给驱动组件，驱动组件驱动升降组件并使清洁组件脱离待清洁表面，处理器将第四执行信号传给扫地模块，所述扫地模块停止对待清洁表面进行清扫。

9.一种根据权利要求6或7所述的清洁机器人的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、清洁机器人对待清洁表面进行识别，并将信息传递给处理器；

步骤二、处理器根据接收的信息判断待清洁表面的清洁策略；

步骤三、当步骤二中清洁策略为对待清洁表面进行拖地，则处理器将拖地执行信号发送给驱动组件，驱动组件驱动升降组件并使清洁组件接触待清洁表面；当步骤二中的清洁策略为不对待清洁表面进行拖地，则处理器将不拖地执行信号发送给驱动组件，驱动组件驱动升降组件并使清洁组件脱离待清洁表面。

10.一种用于清洁机器人的升降机构，其特征在于，

包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；

所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；当所述清洁组件抬升至脱离所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为不阻碍所述清洁机器人的移动；

所述升降组件具有伸缩机构，所述伸缩机构连接所述升降组件和所述清洁组件以便通过其伸缩性能使所述清洁组件始终贴合所述待清洁表面；

所述清洁组件为平板拖；

所述升降组件包括连杆机构或直线运动机构；

当所述升降组件为所述连杆机构时，所述连杆结构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄被设置为能够在驱动组件的作用下整周回转，所述连杆和摇杆中至少有一个被设置为具有垂直方向上的位移，所述平板拖与具有垂直方向上位移的杆件连接；

所述平板拖和所述摇杆一体成型，所述摇杆的摆动有两个极限位置，当所述摇杆在第一极限位置时，所述平板拖向外翻转，当所述摇杆在第二极限位置时，所述平板拖平行于待清洁表面并与其接触；

当所述升降组件为所述直线运动机构时，所述直线运动机构包括配合连接的螺杆和螺母，所述螺杆被设置为具有垂直方向上的位移；

所述螺杆的下端和所述平板拖铰接，当所述螺杆垂直向下运动时，所述平板拖能够贴合待清洁表面；当所述螺杆垂直向上运动时，所述平板拖的内侧被设置于所述清洁机器人上的止动部抵住，从而使所述平板拖的外侧能够绕铰接处旋转，并使得所述平板拖向外翻转。

11.根据权利要求10所述的升降机构，其特征在于，

所述伸缩机构包括弹性元件。

12.根据权利要求10或11所述的升降机构，其特征在于，所述伸缩机构设置在所述连杆上。

13.一种根据权利要求10至12中任意一项所述的升降机构的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，升降组件带动清洁组件下降，直至所述清洁组件接触所述待清洁表面，所述清洁组件对所述待清洁表面进行清洁；

步骤二，所述升降组件带动清洁组件抬升，清洁组件脱离待清洁表面。

14.根据权利要求13所述的升降机构的工作方法，其特征在于，在步骤一中，所述清洁组件接触所述待清洁表面之后，所述升降组件继续带动清洁组件下降第一高度，伸缩机构中的弹性元件压缩变形以对所述清洁组件施加第一作用力。

15.根据权利要求14所述的升降机构的工作方法，其特征在于，所述升降机构带动所述清洁组件下降所述第一高度，所述伸缩机构中的弹性元件的压缩变形不超过最大工作变形以防止由于对清洁组件施加的第一作用力过大、相应的其反作用力过大导致清洁机器人被抬起。