1.一种可升降的拖地装置，其特征在于，包括升降驱动机构(21)、拖地组件(22)和控制器(23)，所述升降驱动机构(21)具有第一连接部(210)，所述拖地组件(22)具有第二连接部(220)，所述拖地组件(22)通过所述第二连接部(220)与所述第一连接部(210)相配合可拆卸地安装于所述升降驱动机构(21)上，并且所述拖地组件(22)可相对所述升降驱动机构(21)上下移动；

其中，所述控制器(23)与所述升降驱动机构(21)电连接，所述控制器(23)配置为控制所述升降驱动机构(21)工作以调节所述拖地组件(22)的升降以及控制所述拖地组件(22)从所述升降驱动机构(21)脱离。

2.根据权利要求1所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述升降驱动机构(21)包括驱动件(211)和连接于所述驱动件(211)的传动件(212)，所述第一连接部(210)位于所述传动件(212)上，所述传动件(212)包括连接所述驱动件(211)的连接端和远离所述驱动件(211)的自由端，所述拖地组件(22)由所述自由端可拆卸地安装于所述传动件(212)。

3.根据权利要求2所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述驱动件(211)为电机，所述传动件(212)为丝杆。

4.根据权利要求2所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述第一连接部(210)为第一螺纹部，所述第二连接部(220)为与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。

5.根据权利要求3或4所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述拖地组件(22)包括拖地板(221)、支撑架(222)和清洁件(223)，所述拖地板(221)连接于所述支撑架(222)，所述第二连接部(220)位于所述支撑架(222)上，所述拖地板(221)通过所述支撑架(222)可拆卸地安装于所述传动件(212)，所述清洁件(223)设置于所述拖地板(221)远离所述升降驱动机构(21)的一侧。

6.根据权利要求5所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述支撑架(222)包括位于两端的固定部，以及连接两端的所述固定部的中间部，所述中间部设有安装孔，所述传动件(212)穿设于所述安装孔设置。

7.根据权利要求6所述的可升降的拖地装置，其特征在于，所述中间部朝所述升降驱动机构(21)的方向凸出设置，所述中间部远离所述升降驱动机构(21)的一侧形成有所述传动件(212)的活动位。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身(100)以及如权利要求1至7任意一项所述的可升降的拖地装置(200)，所述机身(100)上设有安装位，所述可升降的拖地装置(200)设置在所述机身(100)上，所述可升降的拖地装置(200)位于所述安装位。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身(100)上设有拆取开关(400)，所述拆取开关(400)与所述控制器(23)电连接，通过触发所述拆取开关(400)以使得所述拖地组件(22)从所述升降驱动机构(21)脱离。