1.一种自动升降机构，其特征在于，包括驱动器、第一连接件、第二连接件及轮盘组件，所述第一连接件连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动，所述第二连接件与所述轮盘组件固定连接；所述第一连接件上设有第一螺纹结构，所述第二连接件上设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构螺旋配合；

所述第二连接件能够在所述第一连接件绕自身中轴线转动时相对于所述第一连接件螺旋运动，从而带动所述轮盘组件沿所述第一连接件升降；所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构被配置为当所述第二螺纹结构沿相对于所述第一螺纹结构旋入的方向螺旋运动到所述第一螺纹结构的端点位置时，所述轮盘组件实现下降的预定行程；

所述第一连接件上设有至少一个第一抵接块，所述第二连接件和/或所述轮盘组件上设有至少一个第二抵接块，所述第一抵接块用于在所述轮盘组件实现上升的预定行程时沿所述第一连接件的转动方向与所述第二抵接块抵接。

2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述第一螺纹结构为内螺纹槽，所述第二螺纹结构为外螺纹齿，所述第一抵接块设置在所述第一连接件靠近所述轮盘组件的一侧，所述第二抵接块设置在所述轮盘组件靠近所述第一抵接块的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述第一抵接块设置有第一斜面和第一竖直抵接面，所述第二抵接块设置有第二斜面和第二竖直抵接面，所述第一竖直抵接面用于在所述轮盘组件实现上升的预定行程时沿所述第一连接件的转动方向与所述第二竖直抵接面抵接；所述第一斜面的坡度不小于所述第二斜面的坡度，所述第一抵接块能够在所述轮盘组件的下降过程中越过所述第二抵接块。

4.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括控制器，所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器用于控制所述驱动器实现正向转动与反向转动的切换。

5.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括盖体组件，所述盖体组件包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体卡合形成容腔，所述第一连接件至少部分设置在所述容腔内，所述第一盖体上开设有与所述容腔连通的第一通孔，所述驱动器设有驱动轴，所述驱动轴穿过所述第一通孔并与所述第一连接件连接；

所述轮盘组件位于所述盖体组件的外部，所述第二盖体开设有与所述容腔连通的第二通孔，所述第二连接件的一端穿过所述第二通孔并与所述第一连接件螺旋配合，所述第二连接件的另一端穿过所述第二通孔并与所述轮盘组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括连接杆及橡胶圈，所述第二连接件为中空结构，所述连接杆固设在所述第二连接件的内部，所述第一盖体的内壁上设有朝向所述第二盖体凸出的空心圆柱，所述橡胶圈固定套设在所述连接杆的靠近所述空心圆柱的一端上，所述橡胶圈能够插入进所述空心圆柱并限制所述连接杆相对于所述空心圆柱转动。

7.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征在于，所述轮盘组件上设有朝向所述盖体组件的连接柱，所述连接柱上设有卡合凸点，所述第二连接件上设有与所述卡合凸点相匹配的卡合凹槽，所述第二连接件通过所述卡合凸点与所述卡合凹槽的配合与所述轮盘组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组连接在所述驱动器上，所述驱动器用于驱动所述传动齿轮组转动，所述第一连接件上设有啮合齿，所述啮合齿与所述传动齿轮组啮合连接。

9.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构的配合间隙之间设有润滑油脂。

10.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述第一连接件设置有两个及以上的所述第一抵接块，所述第一抵接块环绕所述第一连接件的中轴线间隔相等；所述第二连接件设置有两个及以上的所述第二抵接块，所述第二抵接块环绕所述第二连接件的中轴线间隔相等，且所述第二抵接块的数量与所述第一抵接块的数量相等。

11.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括拖擦件以及权利要求1‑10任意一项所述的自动升降机构；所述拖擦件设置在所述轮盘组件异于所述第二连接件的一侧。

12.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机身以及如权利要求11所述的清洁组件；所述机身上设有安装位，所述清洁组件安装于所述安装位内并与所述机身内部的元件电连接。