1.一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，包括驱动轮（1）、履带（2）、导向轮（3）、顶端托架（4）、第一电机（16）和第二电机（17），其特征在于：所述驱动轮（1）的一侧顶端与连接支架（19）的一侧相连接，且连接支架（19）的上方连接有顶端托架（4），并且连接支架（19）的另一端的一侧与导向轮（3）相连接，所述驱动轮（1）和导向轮（3）的外部设置有履带（2），且履带（2）的内部上方设置有支重轮（11），并且支重轮（11）的上方连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的顶端通过连接轴（9）与安装板（7）相连接，且安装板（7）的下方还设置有通过连接轴（9）连接的第一伸缩气缸（10），并且第一伸缩气缸（10）的顶端也通过连接轴（9）与连接杆（8）的上方相连接，所述连接支架（19）的右侧顶端通过张紧机构（12）与导向轮（3）中间的电机轴（21）相连接，且连接支架（19）与连接支架（19）的中间通过第二伸缩气缸（18）相连接，所述驱动轮（1）、履带（2）、导向轮（3）、拖带轮（6）和支重轮（11）均设置有2组，且2组的驱动轮（1）中间的电机轴（21）分别与第一电机（16）和第二电机（17）的输出端相连接，并且驱动轮（1）的外部固定有旋转齿块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述驱动轮（1）的外部结构与导向轮（3）的外部结构均相同，且驱动轮（1）偏向两端的位置均固定连接有旋转齿块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述履带（2）下表面上方分别固定有移动齿块（22），且移动齿块（22）的位置与驱动轮（1）和导向轮（3）上的旋转齿块（20）的位置相互对应，并且旋转齿块（20）与移动齿块（22）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述履带（2）的下表面上方还固定有限位块（5），且限位块（5）偏向连接支架（19）的一侧设置，并且限位块（5）的高度大于移动齿块（22）的高度，同时限位块（5）处于履带（2）上2段移动齿块（22）的外侧设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述连接杆（8）和第一伸缩气缸（10）之间构成“V”形结构，且连接杆（8）在第一伸缩气缸（10）的作用下构成旋转结构。

6.根据权利要求3所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述连接支架（19）远离第二伸缩气缸（18）的外侧位置固定安装有分支支架（1901），且分支支架（1901）的内部表面镶嵌有预留槽（1902），并且预留槽（1902）的内部卡合设置有拖带轮（6），同时拖带轮（6）的顶端与履带（2）的下表面相互贴合。

7.根据权利要求6所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述分支支架（1901）的顶端固定安装有顶端连接盘（13），且顶端连接盘（13）的下方通过支撑杆（14）与万向轮（15）相连接，并且万向轮（15）与履带（2）最低点之间的距离大于连接杆（8）旋转的高度。

8.根据权利要求6所述的一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，其特征在于：所述移动齿块（22）和移动齿块（22）之间距离大于拖带轮（6）的长度，且拖带轮（6）的中轴线与移动齿块（22）和移动齿块（22）之间的中轴线相互重合。