1.自平衡自行车轴距自动调节机构，其特征在于：包括前车轮距调节组件和后车轮距调节组件，其中

①、所述前车轮距调节组件设于车架(1)前端的前车轮转向组件上，包括前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3)，所述前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3)向后弯曲且弧度一致，所述前车轮弧形齿条(3)滑动配合于前车轮弧形架(2)的弧形导槽内，所述前车轮弧形架(2)上设有前轮车距调节薄饼电机(4)，所述前轮车距调节薄饼电机(4)输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条(3)啮合，前车轮弧形架(2)上还设有检测前轮车距调节薄饼电机(4)转动状态的前编码器(10)；

②、所述后车轮距调节组件包括后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6)，所述后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6)向前弯曲且弧度一致，所述后车轮弧形齿条(6)滑动配合于后车轮弧形架(5)的弧形导槽内，所述后车轮弧形架(5)上设有后轮车距调节薄饼电机(7)，所述后轮车距调节薄饼电机(7)输出轴上的后主动齿轮与后车轮弧形齿条(6)啮合，后车轮弧形架(5)上还设有检测后主动齿轮转动状态的后编码器。

2.根据权利要求1所述的自平衡自行车轴距自动调节机构，其特征在于：所述前车轮弧形齿条(3)的下端安装有前车轮(8)，所述前车轮弧形架(2)的顶部安装有车把(11)；所述后车轮弧形齿条(6)的下端安装有轮毂式电机(14)驱动的后车轮(9)，所述后车轮弧形架(5)的顶部安装有坐垫(12)。

3.根据权利要求1所述的自平衡自行车轴距自动调节机构，其特征在于：所述前车轮弧形架(2)和后车轮弧形架(5)上均设有限位对应车轮弧形齿条调节位置的电磁定位组件(20)，所述电磁定位组件(20)包括通过电磁感应吸合与释放的定位销(19)，所述定位销(19)贯穿于车轮弧形架，对应于定位销(19)的前端于车轮弧形齿上间隔开设有销孔，定位销(19)插入车轮弧形齿上对应的销孔锁定其调节位置，定位销(19)退出车轮弧形齿上对应的销孔而使其处于调节状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自平衡自行车轴距自动调节机构，其特征在于：所述前车轮转向组件包括套筒(13)、滚动轴承(15)和转向薄饼电机(16)，所述套筒(13)设于车架(1)前端，所述滚动轴承(15)设于套筒(13)内，其外圈与套筒(13)的筒孔紧配合，所述前车轮弧形架(2)穿设于滚动轴承(15)的内圈并与其紧配合，所述转向薄饼电机(16)安装于车架(1)上，转向薄饼电机(16)输出轴上的转向主动齿轮(17)啮合与滚动轴承(15)内圈同轴安装的转向从动齿轮(18)。

5.自平衡自行车轴距自动调节方法，其特征在于采用如根据权利要求1～3中任意一项所述的自平衡自行车轴距自动调节机构调节自行车轴距，其调节方案为：

①、不需要调节轴距时，前、后电磁定位组件中的定位销(19)处于释放状态，定位销(19)前端插入车轮弧形齿上对应的销孔锁定其调节位置；

②、需要调节轴距时，前、后电磁定位组件中的定位销(19)处于吸合状态，定位销(19)前端退出车轮弧形齿上对应的销孔而使其处于调节位置，车距调节薄饼电机正、反转驱动主动齿轮从而带动齿条沿车轮弧形架的弧形槽向上或向下滑动，使得前、后车轮(8、9)之间的距离增大或减少；

③、编码器实时检测车距调节薄饼电机的转动状态，当前、后车轮(8、9)调节到需要的轴距位置时，前、后电磁定位组件中的定位销(19)处于释放状态，定位销(19)前端插入车轮弧形齿上对应的销孔锁定其调节位置。