1.一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘，包括底盘装置和合页，其特征在于：所述底盘装置包括平台板、电动缸、转向电机、连接架和行走机构；所述平台板中部开设有凹槽，一端设有一体成型的凸板，另一端开设有槽口，且平台板的两端位于凸板和槽口处均开设有铰接孔；所述平台板设有凹槽相对且水平交叉设置的两块，两块平台板通过铰接轴一铰接，并由步进电机驱动开合；所述每块平台板的两端均设有由电动缸、转向电机、连接架和行走机构组成的组件一，其中所述电动缸的活塞杆朝上，并与平台板固定，电动缸的缸体与连接架的一端固定，转向电机的壳体与连接架的另一端固定，转向电机的输出轴朝下，并驱动行走机构转动；其中，凹槽深度等于平台板厚度的一半，转向电机和步进电机均具有抱闸功能；

所述底盘装置设有呈阵列式排布的多个，其中每一列的多个底盘装置构成一个组件二；组件二内底盘装置之间的连接为：每个底盘装置的两块平台板的凸条分别嵌入相邻底盘装置中两块平台板的槽口内，并通过铰接轴二与相应的槽口铰接；相邻组件二的连接为：正对的每对底盘装置中，正对的其中一对平台板一体成型的凸板通过合页铰接，且正对的另一对平台板开设有槽口的那端也通过合页铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘，其特征在于：所述行走机构包括轮架和车轮，车轮与轮架构成转动副，并由轮毂电机驱动，轮架与转向电机的输出轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘，其特征在于：所述平台板的两端均开设有安装槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘的工作方法，其特征在于：具体如下：首先将农机与各平台板固定，接着调节各平台板的高度和各底盘装置中各组行走机构的轮距，然后各行走机构开始工作，带动农机前进；

其中，调节各平台板的高度的过程如下：

根据上位机的指令，各底盘装置中的控制器同步控制各电动缸的活塞杆伸长或缩短，电动缸的活塞杆驱动相应的平台板带动农机升降，平台板与连接架之间的距离改变，直至农机的高度达到预设工作高度，完成高度调节工作；

调节各底盘装置中各组行走机构的轮距过程如下：

各底盘装置中的控制器同步控制各转向电机驱动相应的行走机构转动，直至行走机构的行走方向与相应的平台板垂直，接着各底盘装置中的控制器同步控制各步进电机驱动相应的两块平台板开合，每块平台板带动两个行走机构运动，不同平台板上的其中两个行走机构为一组，另外两个行走机构为一组，各组中两个行走机构均靠拢或均分离，直至各底盘装置中各组行走机构的间距达到预设距离，然后各底盘装置中的控制器同步控制各转向电机驱动相应的行走机构转动，直至各行走机构行走方向一致，完成轮距调节工作。