1.一种AGV小车线性霍尔导引装置，包括AGV小车(1)和用于驱动所述AGV小车(1)前行的伺服运动控制系统，其特征在于：装置还包括：编码磁钢(2)以及色带(3)，所述编码磁钢(2)埋设固定在所述色带(3)的两旁；

三个线性霍尔传感器(4)，三个所述线性霍尔传感器(4)固定在所述AGV小车(1)的前端用作AGV小车(1)移动的导引，三个所述线性霍尔传感器(4)的检测宽度与两个所述编码磁钢(2)之间的宽度相同；

四个霍尔定位传感器(5)，四个所述霍尔定位传感器(5)对称固定在所述AGV小车(1)的两端部底侧，所述AGV小车(1)前端的两个霍尔定位传感器(5)与三个所述线性霍尔传感器(4)呈一字型布置；

所述AGV小车(1)在所述伺服运动控制系统的控制下在所述色带(3)和所述编码磁钢(2)的上方前行，三个所述线性霍尔传感器(4)与四个所述霍尔定位传感器(5)用于侦测所述AGV小车(1)偏离所述编码磁钢(2)的差值，所述伺服运动控制系统控制所述AGV小车(1)调位；

所述AGV小车(1)的外部通过若干个第一锁紧螺栓(6)固定有回字形框(7)，所述回字形框(7)的四个边分别固定有视觉摄像头(8)；

所述AGV小车(1)的顶部焊接固定有两个夹板(9)，两个所述夹板(9)之间插接有盛放箱(10)，所述盛放箱(10)的开口处插接有堵板(11)，两个所述夹板(9)和所述盛放箱(10)之间通过若干个第二锁紧螺栓(12)连接；

两个所述夹板(9)内分别开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内沿水平方向滑移连接有定位柱(14)，所述定位柱(14)与所述滑槽(13)槽底之间连接有第一弹簧(15)，所述盛放箱(10)内开设有供所述定位柱(14)水平插入的插孔(16)；

所述编码磁钢(2)和所述色带(3)分别嵌设固定在台轨(17)上，所述台轨(17)插接在基板(18)内，所述基板(18)和所述台轨(17)之间通过若干个第三锁紧螺栓(19)连接，所述基板(18)内对称开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的槽底通过若干个第二弹簧(21)连接有紧固板(22)；

所述AGV小车(1)上固定有指针(23)，所述基板(18)上设置有用于指示距离的刻度尺(24)。

2.一种根据权利要求1所述的AGV小车线性霍尔导引装置的导引方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、将AGV小车(1)放置于编码磁钢(2)上方，使AGV小车(1)前端导航定位用的三个线性霍尔传感器(4)与两个霍尔定位传感器(5)一字型阵列横跨在编码磁钢(2)上方能采集到数值的范围内；

S2、利用伺服运动控制系统驱动AGV小车(1)前进，在AGV小车(1)行走的过程中，位于AGV小车(1)前端中间的三个线性霍尔传感器(4)和两个霍尔定位传感器(5)采集到编码磁钢(2)的信息，AGV小车(1)实时提取一字线阵列中三个线性霍尔传感器(4)与两个霍尔定位传感器(5)各线性霍尔数值信息，并分别计算三个线性霍尔传感器(4)与霍尔定位传感器(5)之间的差值；

S3、当三个线性霍尔传感器(4)分别与两个霍尔定位传感器(5)之间的检测差值大小相同时，表示AGV小车(1)未偏离色带(3)行驶，AGV小车(1)行驶正常；

S4、当三个线性霍尔传感器(4)分别与两个霍尔定位传感器(5)之间的检测差值大小不同时，表示AGV小车(1)偏离色带(3)行驶，AGV小车(1)行驶不正常；

S5、当AGV小车(1)行驶不正常时，驱动AGV小车(1)前行的伺服运动控制系统带动AGV小车(1)进行偏整，同时对三个线性霍尔传感器(4)分别与两个霍尔定位传感器(5)之间的检测差值大小进行比较，直至差值相等后停止对AGV小车(1)的偏调。