1.一种模具搬运用机械手,其特征在于,包括:设置于回转臂(6)末端的推杆(7),具中空结构的固定壳(17),所述推杆(7)配置部分延伸入固定壳(17)的顶柱(71),所述顶柱(71)的侧部形成限位槽(15)并在顶柱(71)的自由端连接压盘(8),所述固定壳(17)设置垂直且对称设置的滑动杆(13),所述压盘(8)的边缘装配套设在滑动杆(13)上的滑块(12),并在滑块(12)与固定壳(17)的内底面(175)之间嵌设弹簧(14),所述压盘(8)的边缘铰接向下延伸出固定壳(17)的至少两个夹块(11),所述固定壳(17)的底部形成一体式结构的抵靠凸台(172),所述固定壳(17)的顶部形成部分遮蔽顶柱(71)的空心柱体(171),所述空心柱体(171)的内壁面形成横向延伸入所述限位槽(15)的限位件(16),所述抵靠凸台(172)与夹块(11)之间至少形成两个以上垂直方向夹持模具的受力点,所述夹块(11)形成向内折弯的钩持部(112),所述钩持部(112)面向固定壳(17)的一侧形成锁定面(110),所述抵靠凸台(172)形成圆环面(174),所述钩持部(112)与抵靠凸台(172)所形成圆环面(174)在垂直投影面上部分重叠,所述锁定面(110)与所述圆环面(174)共同夹持待搬运的模具的边缘;所述夹块(11)的外侧面形成缺口部(111),所述缺口部(111)的横截面形状为半圆形或者三角形,所述固定壳(17)的底部形成供夹块(11)向下延伸出固定壳(17)的圆环孔(19),所述圆环孔(19)的径向宽度为夹块(11)径向宽度的1.5 2倍。
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2.根据权利要求1所述的模具搬运用机械手,其特征在于,所述限位槽(15)呈圆环状,所述限位件(16)呈具圆形通孔的圆环盘。
3.根据权利要求1所述的模具搬运用机械手,其特征在于,还包括与所述抵靠凸台(172)同轴配置并向下延伸设置的限位凸台(173),所述限位凸台(173)向下延伸过夹块(11)。
4.根据权利要求1所述的模具搬运用机械手,其特征在于,所述限位槽(15)沿垂直方向的长度小于或者等于所述弹簧(14)处于压缩状态与松弛状态之间沿垂直方向的长度的差值。
5.根据权利要求1所述的模具搬运用机械手,其特征在于,所述推杆(7)为电动推杆或者液压推杆。
6.根据权利要求1所述的模具搬运用机械手,其特征在于,还包括:垂直连接回转臂(6)的转动柱(5),以及与转动柱(5)同轴装配的主轴(2),所述主轴(2)的顶部形成用于容置轴承(4)的收容槽(3),所述转动柱(5)与轴承(4)的内圈轴向装配。
7.根据权利要求6所述的模具搬运用机械手,其特征在于,还包括:承载主轴(2)的基座(1),所述基座(1)的外表面整体涂装绝缘漆。