1.一种捡球辅助机器人，其特征在于，包括：

用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；

所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内；

所述储球室上设有可开合的弧形开口结构，用于取出经收集完成后的所述球体；

所述车体的下方上设有用于对所述夹球件夹球进行让位的圆弧缺口，所述车体的底面设有用于与所述夹球件配合以对所述球体进行限位支撑的支撑面，所述夹球件、所述支撑面和地面配合以当所述球体进入至相邻所述夹球件间时进行捡球；

所述车体上还包括与所述控制装置连接、用于对所述球体进行识别的摄像装置，所述控制装置根据所述摄像装置获取的数据对所述行进装置的行进路径进行规划。

2.根据权利要求1所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述储球室包括两个相对设置的固定板，任一所述夹球件的两端分别与两个所述固定板转动连接以使所述夹球件能够绕自身轴线转动，所述固定板和所述夹球件间设有弹性件，以使所述夹球件转动后在弹性力的作用下恢复至初始位置。

3.根据权利要求2所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述夹球件具体为夹球板条，所述夹球板条的两端分别设有用于与所述固定板转动连接的转动轴，所述固定板的两端分别设有用于与所述转动轴配合的安装孔；

所述固定板上还设有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述夹球件固定连接。

4.根据权利要求3所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述固定板具体为圆形固定板，所述夹球件沿所述圆形固定板的周向均匀设置以形成圆柱腔体，所述储球室在所述车体上沿其自身轴线转动。

5.根据权利要求4所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述弧形开口结构沿所述圆柱腔体的轴面设置，用于所述球体取出，所述弧形开口结构上设有所述夹球件，所述弧形开口结构的开口端与所述储球室卡接固定。

6.根据权利要求2所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述动力装置具体为第一电机，所述固定板的两侧设有用于与所述第一电机连接的轴承和法兰盘；

所述行进装置包括第二电机和设于所述车体的底部的车轮组件，所述车轮组件包括一组万向轮和一组相对设置且与所述第二电机连接的车轮。

7.根据权利要求3所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述夹球件还包括延伸至所述容纳槽中的凸起部，所述弹性件的两端分别与所述容纳槽和所述凸起部粘接固定，所述弹性件具体为弹簧。

8.根据权利要求2‑6任一项所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述车体包括车体壳和分别对所述固定板进行固定的左腔室和右腔室，所述车体壳上设有用于固定所述摄像装置的固定槽，所述控制装置分别设于所述左腔室和所述右腔室中，所述控制装置包括主控板、蓄电池、稳压元件、陀螺仪和报警组件，所述报警组件当机器人出现异常时进行报警。

9.根据权利要求1所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述动力装置具体为气缸，所述储球室在所述气缸的带动下上下移动以使所述夹球件与球体接触进行捡球。