1.足球捡球机器人,包括车体(10),其特征在于:所述车体(10)上端面一侧固定安装有收纳框(11),所述车体(10)上端面另一侧转动连接有转盘(12),所述转盘(12)上端面固定安装有安装框(13),所述转盘(12)一侧设置有角度调节机构,所述安装框(13)内侧固定安装有电动滑轨(14),所述电动滑轨(14)上滑动连接有滑块(15),所述滑块(15)侧壁上设置有捡球机构,所述车体(10)上端面边侧固定安装有蓄电箱(16)和控制器(17),所述车体(10)前端侧壁上固定安装有摄像头(18)。
2.根据权利要求1所述的足球捡球机器人,其特征在于:所述角度调节机构包括固定套接于转盘(12)外壁上的从动齿轮(20)和固定安装于车体(10)上端面的伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出端固定安装有转轴(22),所述转轴(22)顶部外壁固定套接主动齿轮(23),所述主动齿轮(23)与从动齿轮(20)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的足球捡球机器人,其特征在于:所述捡球机构包括固定于滑块(15)上的固定框(30),所述固定框(30)侧壁上开设有矩形开口(31),所述固定框(30)内侧横向设置有双向丝杆(32),所述双向丝杆(32)两端均与固定框(30)内侧壁转动连接,所述双向丝杆(32)其中一端延伸至固定框(30)外侧且端部固定有驱动电机(33),所述双向丝杆(32)两侧外壁上螺纹连接有滑动套(34),所述滑动套(34)侧壁均固定连接有支杆(35),所述支杆(35)远离滑动套(34)的一端穿过矩形开口(31)且端部固定连接有弧形夹持板(36)。
4.根据权利要求3所述的足球捡球机器人,其特征在于:所述固定框(30)侧壁上固定安装有置物板(37),所述驱动电机(33)固定安装于置物板(37)上。
5.根据权利要求3所述的足球捡球机器人,其特征在于:两个所述弧形夹持板(36)内侧壁上均粘接固定有防滑垫(361)。
6.根据权利要求3所述的足球捡球机器人,其特征在于:所述电动滑轨(14)、摄像头(18)、伺服电机(21)和驱动电机(33)均与控制器(17)电性连接,所述控制器(17)与蓄电箱(16)电性连接。
7.根据权利要求3所述的足球捡球机器人,其特征在于:所述支杆(35)为L形结构。