1.一种捡球机器人，其特征在于：包括行走机构以及安装在行走机构上的捡球机构、推球机构和存球机构；

所述的捡球机构包括捡球篮(201)、用于驱动捡球篮上下运动的气缸(203)、用于为气缸提供气源的储气罐(204)、设置在储气罐(204)出气口处的电磁阀(205)、与储气罐相连的微型气泵(206)和设置在捡球篮(201)后端开口处的遮挡组件；所述的微型气泵(206)的输入端上安装有齿轮一(207)；

所述的推球机构包括旋转排球组件；所述的旋转排球组件包括双向电机(301)、通过皮带组件(302)与双向电机(301)的输出轴一相连的旋转叶轮(303)、安装在双向电机(301)输出轴二上的齿轮二(304)、通过安装在其一端的齿轮三(305)与齿轮二(304)啮合相连的齿轮传动轴(306)、安装在齿轮传动轴(306)另一端且与齿轮一(207)啮合相连的齿轮四(307)。

2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的微型气泵(206)包括进气管道、出气管道、缸体和高压室，所述的缸体包括压缩室和活塞；所述的活塞与活塞连杆相连接；所述的进气管道设在活塞上；所述的活塞的顶部设有压缩室进气阀；所述的压缩室和高压室之间设有高压室进气阀，高压室还与出气管道相连接；所述的活塞连杆为微型气泵(206)的输入端，所述的齿轮一(207)安装在活塞连杆一上。

3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的行走机构包括车架(101)、安装在车架(101)上的若干车轮组件以及用于驱动车轮组件转动的传动组件二；所述的车架(101)包括外框(102)和设置在外框(102)内的辅助件(103)；所述的车架(101)采用钢材；所述的车轮组件包括车轮(104)、车轮轴(105)和套设在车轮轴(105)上的齿轮五；

所述的车轮轴(105)两端分别通过一车轮轴支架(107)固定在车架(101)上，且车轮轴(105)通过轴承与车轮轴支架(107)转动配合；所述的传动组件二包括安装在车架(101)上的步进电机(108)、安装在步进电机(108)输出轴上的齿轮六(109)、安装在车架(101)上的行走传动轴(110)和分别设置在行走传动轴(110)两端的齿轮七(111)与齿轮八(112)；所述的齿轮五与齿轮七(111)啮合相连，齿轮六(109)与齿轮八(112)啮合相连；所述的行走传动轴(110)通过传动轴支架(113)安装在车架(101)上，且行走传动轴(110)通过轴承与传动轴支架(113)转动配合；所述的步进电机(108)通过步进电机支架(114)安装在车架(101)上。

4.根据权利要求3所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的捡球篮(201)包括捡球篮框架(202)和若干间隔交错设置在捡球篮框架(202)内的弹性绳；所述的捡球篮框架(202)的后端设有缺口；所述的捡球篮框架(202)的前端设有气缸连接件(208)和滑块；

所述的气缸(203)通过支撑架安装在车架(101)上；所述的支撑架包括一对平行设置的纵梁(209)、设置在两根纵梁(209)顶端之间的横梁(210)、嵌入设置横梁(210)中段的气缸固定槽(211)、设置在两根纵梁(209)中段之间的横向支板(212)和设置在两根纵梁(209)下端之间的限位板；所述的纵梁(209)后侧壁上安装有导轨(214)；所述的导轨(214)与滑块滑动配合；

所述的气缸(203)贯穿安装在气缸固定槽(211)中，且气缸(203)的底部放置在横向支板(212)上，气缸(203)的气缸杆穿过横向支板(212)后与气缸连接件(208)相连；

所述的储气罐(204)和电磁阀(205)均安装在吊板(215)上，所述的吊板(215)安装在车架(101)上；所述的储气罐(204)的进气口和微型气泵(206)的出气口相连；

所述的电磁阀(205)为三通电磁阀，其进气口与储气罐(204)的出气口相连，其出气口一与气缸(203)的气室一的进气口相连，其出气口二与气缸(203)的气室二的进气口相连；

所述的遮挡组件采用卷尺结构，包括安装在车架(101)底部的外壳(216)、安装在外壳(216)内的可自动收回的弹簧转盘和缠绕在弹簧转盘上的尺条(217)；所述的尺条(217)的输出端经导向支柱(218)与捡球篮框架(202)相连；所述的导向支柱(218)安装在车架(101)底部。

5.根据权利要求4所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的推球机构还包括设置在捡球篮(201)后侧的排球通道、用于驱动捡球篮上的球体向后运动至排球通道的推球组件一、设置在排球通道一端的用于驱动排球通道中的球体运动至旋转排球组件处的推动组件以及用于驱动存球机构中的球体向后运动的推球组件二；所述的旋转排球组件设置在排球通道的另一端，用于驱动球体运动至存球机构中；

所述的推球组件一包括螺杆一(309)、用于驱动螺杆一旋转的电机一(310)和套设在螺杆一(309)上且与螺杆一(309)螺纹配合的推板一(311)；所述的推板一(311)位于捡球篮(201)上方；所述的电机一(310)的输出轴上安装有齿轮九(312)，螺杆一(309)的后端安装有与齿轮九(312)相啮合的齿轮十(313)；所述的电机一(310)通过电机固定支架一安装在车架(101)上；

所述的双向电机(301)通过双向电机固定支架(315)安装在车架(101)上；所述的旋转叶轮(303)通过龙门框架一(316)与龙门框架二(317)安装在车架(101)上；所述的旋转叶轮(303)的中间贯穿安装有旋转叶轮转轴(318)，所述的旋转叶轮转轴(318)的两端分别安装在龙门框架一(316)和龙门框架二(317)上且分别通过一轴承与龙门框架一(316)、龙门框架二(317)转动配合；所述的皮带组件(302)包括与双向电机(301)的输出轴一相连的皮带轮一、套设在旋转叶轮转轴(318)外端外侧的皮带轮二和用于带动皮带轮一与皮带轮二联动的皮带；所述的齿轮传动轴(306)通过弧形支架(319)安装在车架(101)上；

所述的推球组件二包括螺杆二(320)、用于驱动螺杆二旋转的电机二(321)和套设在螺杆二(320)上且与螺杆二(320)螺纹配合的推板二(322)；所述的推板二(322)位于存球机构的上方；所述的电机二(321)的输出轴上安装有齿轮十一，螺杆二(320)的前后两端分别安装有齿轮十二(324)和齿轮十三(325)；所述的齿轮十一与齿轮十二(324)相啮合；所述的电机二(321)通过电机固定支架二安装在车架(101)上；

所述的推动组件包括齿条(327)、设置在齿条(327)内端的推动板(328)和用于驱动齿条移动的电机三(329)；所述的电机三(329)的输出轴上安装有与齿条(327)相啮合的齿轮十四(330)；所述的齿条(327)安装在齿条台(331)上，齿条台(331)安装在车架(101)上；

所述的电机一(310)、电机二(321)和电机三(329)的前后两侧分别设有前挡板(332)和后挡板(333)；所述的螺杆一(309)前端安装在支撑架上，后端穿过前挡板(332)后与电机一(310)相连；所述的螺杆二(320)的前端穿过后挡板(333)与电机二(321)相连；所述的前挡板(332)位于排球通道的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的存球机构包括存球腔体(401)和设置在存球腔体(401)后端开口处的腔门组件；所述的存球腔体包括设置在车架(101)上方的底板(402)、分别设置在底板(402)左右两端上方的左挡板(403)与右挡板(404)、安装在左挡板(403)与右挡板(404)的后端上方的支撑梁(406)、安装在支撑梁(406)后侧的齿轮传动组件一、安装在支撑梁(406)上方的齿轮传动组件二、安装在右挡板(404)上的齿轮传动组件三和安装在右挡板(404)上的齿轮传动组件四；所述底板(402)的顶部前高后低；所述的腔门组件包括门体(407)、活动连接在门体(407)左端与左挡板(403)之间的连接件一(408)和活动连接在门体(407)右端与右挡板(404)之间的连接件二(409)；所述的齿轮传动组件一包括依次啮合相连的齿轮十五(410)、齿轮十六(411)和齿轮十七(412)；所述的齿轮十五(410)与齿轮十三(325)相啮合；所述的螺杆二(320)的后端贯穿安装在支撑梁(406)上；所述的齿轮十七(412)为圆柱锥形轮，其外周和内壁均设有若干齿；所述的齿轮传动组件二包括横向安装在支撑梁(406)上方的齿轮轴一(415)以及分别安装在齿轮轴一(415)左右两端的齿轮十八(413)与齿轮十九(414)；所述的齿轮轴一(415)通过齿轮轴支架一(416)安装在支撑梁(406)上；所述的齿轮十八(413)与齿轮十七(412)的内壁相啮合；所述的齿轮传动组件三包括纵向安装在右挡板(404)上的齿轮轴二(417)以及分别安装在齿轮轴二(417)上下两端的齿轮二十(418)与齿轮二十一(419)；所述的齿轮轴二(417)通过齿轮轴支架二(420)安装在右挡板(404)上，所述的齿轮二十(418)与齿轮十九(414)相啮合；

所述的齿轮传动组件四包括横向贯穿安装在右挡板(404)上的齿轮轴三(421)和安装在齿轮轴三(421)上的齿轮二十二(405)；所述的齿轮轴三(421)的内端与连接件二(409)相连；

所述的齿轮二十二(405)与齿轮二十一(419)相啮合。