1.一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述机器人包括支撑组件、风力组件、传送组件、收集组件和控制系统;
所述风力组件分别对称设置在支撑组件内下部的左右两侧,且所述风力组件的前后两端分别与支撑组件的前后两端固定连接;
所述传送组件包括魔术贴传送机构、同步带传送机构和梳齿传送机构;所述魔术贴传送机构设置在支撑组件内的下部区域,且其前端部向下延伸至支撑组件前端的中底部;所述同步带传送机构对应设置在魔术贴传送机构的后端部;所述梳齿传送机构对应设置在同步带传送机构的后端部,且所述梳齿传送机构固定连接在支撑组件后端的中部;
所述收集组件包括伸缩传送机构、储球机构和定位机构;所述伸缩传送机构对应设置在梳齿传送机构上端部的前侧;所述储球机构对应设置在伸缩传送机构的前端部;所述定位机构设置在储球机构的左右两侧;
所述控制系统包括PLC控制系统、显示屏和操作面板;所述PLC控制系统、显示屏和操作面板均内嵌在支撑组件的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述支撑组件包括框架、外壳、电机A、行走轮、链条、链轮A和链轮B;所述外壳由多块平板构成,分别固定包裹在所述框架的外部,且所述外壳位于框架前端底部中心处的部分设置有羽毛球的拾取口;所述行走轮分别转动连接在所述框架底部的四个方向上;所述电机A分别固定连接在同一侧的两个行走轮之间;所述链轮A固定安装在电机A的输出轴上,所述链轮B分别固定安装在四个行走轮的转轴上;所述同一侧的链轮A和链轮B之间均通过链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述风力组件包括风机、管路A、伸缩管路、管路B、电机B、丝杠A、丝杠螺母A、连接板A、圆形导轨A、滑块A和导风管;所述伸缩管路为双层套管结构,可实现伸长与缩短,所述伸缩管路的固定端通过法兰结构与框架固定连接,并通过管路A与风机相连,所述伸缩管路的活动端通过法兰结构与管路B相连,所述导风管与管路B的前端部相连;所述风机分别固定在框架后端中部的左右两侧;所述连接板A为竖向双层铝合金板状结构,所述连接板A的中部和上部分别设有用于安装丝杠螺母和圆形滑块的圆形光孔,所述连接板A的下部设有条形板,所述条形板的前端与伸缩管路活动端的法兰结构连接;所述丝杠螺母A的内侧安装在丝杠A上,所述丝杠螺母A的外侧通过螺栓固定在连接板A的中部;所述滑块A的内侧安装在圆形导轨A上,所述滑块A的外侧通过螺栓固定在连接板A的上部;所述丝杠A和圆形导轨A的两端均通过固定板安装在框架上;所述丝杠A的后端部通过联轴器与固定安装在框架上的电机B相连接;所述导风管为矩形弯管结构,其与管路B连接的一端为圆形管道接口,且所述导风管的前侧为矩形结构,所述导风管分别朝向拾取口的内侧。
4.根据权利要求2所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述魔术贴传送机构包括电机C、同步带A、带轮A、带轮B、转轴A、转轴B、魔术贴传送带、支撑板B和支撑板C;所述魔术贴传送带为表面带有粘附层的带结构,便于将羽毛球吸附在传送带上,所述魔术贴传送带的两侧分别安装在转轴A与转轴B上;所述的支撑板B为铝合金板状结构,分别安装在魔术贴传送带两侧的框架上;所述转轴A转动连接在拾取口的底部之间;所述转轴B转动连接在支撑板B之间,且所述转轴B的一端安装有带轮A;所述带轮A通过同步带A与安装在电机C输出轴上的带轮B相连;所述支撑板C为铝合金板结构,其固定安装在框架内的中下部,且所述支撑板C的外侧设置有安装电机C的法兰式结构。
5.根据权利要求4所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述同步带传送机构包括电机D、同步带B,带轮C、带轮D、同步带轴系A、同步带轴系B、呈递台、限位板、同步带C和分流板;所述电机D设置在电机C下方,且所述电机D安装在支撑板C的法兰结构上;所述同步带B的一端与安装在电机D输出轴上的带轮C相连,另一端与安装在转轴C上的带轮D相连;所述转轴C位于同步带轴系A当中,其上安装有n个带轮E,所述带轮D安装在转轴C一侧的末端;所述同步带轴系B主要包括转轴D和n个带轮F,所述同步带轴系A和同步带轴系B均安装在支撑板B之间;所述限位板为铝合金板状结构,数量为2n个,每两个限位板为一组,且所述每组限位板的一端均等距安装在同步带轴系A上,所述每组限位板的另一端均设有耙齿状结构,且每组限位板的后端部之间均安装有带轮G;所述呈递台安装在各组限位板底部,所述呈递台为长条形板状结构,且上表面设有n个凸台结构,用于安装n组限位板,所述呈递台的两端分别安装在两侧支撑板B上;所述同步带C的数量为n条,其分别安装在n组带轮E、带轮F和带轮G上;所述分流板为W型结构,且其中间结构较长,所述分流板安装在同步带轴系A一侧的限位板上部。
6.根据权利要求2所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述梳齿传送机构包括电机E、带轮H、同步带D、带轮J、转轴E、带轮K、同步带E、带轮L、转轴F、梳齿挡板和皮筋;所述梳齿传送机构共有2套,分别对称竖直安装在框架后端中部左右两侧;所述电机E安装在框架后端下部,所述带轮H安装在电机E的输出轴上,所述带轮H通过同步带D与安装在转轴E上的带轮J相连接;所述的转轴E转动连接在框架后端中底部之间,其中部安装有带轮K,且所述转轴E一侧的外端部安转有带轮J;所述带轮K通过同步带E与安装在转轴F上的带轮L相连接,所述转轴F转动连接在框架后端中上部之间;所述梳齿挡板采用梳齿板状结构,其垂直转动副连接在同步带E上,且所述转动副的两端通过皮筋绷紧。
7.根据权利要求6所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述伸缩传送机构包括挡板、漏斗、支撑板D、支撑板E、伸缩梁、导流板和变位同步带传送装置;所述挡板为L型板状结构,其对称安装在框架后端顶部且与所述梳齿挡板的位置对应;
所述漏斗为上下贯穿的四棱台结构,小口端斜向下安装在挡板的前侧;所述支撑板D为凹形板状结构,其下端通过轴承连接安装在框架内中下部;所述支撑板D的两侧分别与支撑板E的底部固定连接,所述的支撑板E的上部均与伸缩梁固定连接;所述伸缩梁的内侧安装有导流板;所述变位同步传送装置安装在伸缩梁和支撑板D之间。
8.根据权利要求7所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述变位同步带传送机构包括支撑板F、圆形导轨B、滑块B、电机F、带轮M、同步带F、带轮N、转轴G、带轮P、同步带G、转轴H、转轴J、转轴K、带轮Q和带轮R;所述支撑板F为凹形板状结构,其上设有用于安装电机F和转轴G的法兰结构,所述支撑板F的左右两侧分别通过滑块B与安装支撑板D上左右两侧的圆形导轨B滑动连接;所述圆形导轨B的两端分别与支撑板D和伸缩梁固定连接;所述伸缩梁为矩形套筒结构;所述伸缩梁固定端内侧上部安装有转轴H,所述伸缩梁固定端内侧下部安装有转轴J,且其运动端末端内侧安装有转轴K;所述带轮M安装在电机F的输出轴上,所述带轮M通过同步带F与安装在转轴G上的带轮N相连接;所述转轴G转动连接在支撑板F上端部的法兰结构之间;所述转轴G上还安装有m个带轮P,所述每个带轮P均通过一条同步带G与安装在转轴H上的m个带轮Q、安装在转轴J上的m个带轮R相连接;所述转轴K设置在带轮Q和带轮R之间的下方;所述同步带G呈L形布置。
9.根据权利要求8所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:所述的定位机构包括电机G、带轮S、同步带H、带轮T、丝杠B、丝杠螺母B、连接板B、圆形导轨C、滑块C、带轮U、丝杠C、丝杠螺母C、连接板C、圆形导轨D、滑块D、电机H、带轮V、同步带J、带轮W、转轴L、导轨E、滑块E、滑块连接板和定位板;所述带轮S安装在电机G的输出轴上,所述带轮S通过同步带H分别与安装在丝杠B上的带轮T和安装在丝杠C上的带轮U相连;所述丝杠B和丝杠C分别安装在储球机构左右两侧的框架上,且所述丝杠B和丝杠C上分别安装有丝杠螺母B和丝杠螺母C;所述丝杠B上方的框架上安装有圆形导轨C,所述圆形导轨C上安装有滑块C;所述丝杠C上方的框架上安装有圆形导轨D,所述圆形导轨D上安装有滑块D;所述连接板B为“门”字形结构,所述连接板B内侧的上下两端分别与滑块C和丝杠螺母B连接;所述转轴L的一侧转动连接在连接板B的顶部,另一一侧安装有带轮V;所述连接板C为“门”字形结构,所述连接板C内侧的上下两端分别与滑块D和丝杠螺母C连接,所述电机H安装在连接板C的顶部,所述带轮W安装在电机H的输出轴上;所述带轮V和带轮W通过同步带J相连接;所述导轨E的两端分别固定安装在连接板B和连接板C的顶部,且所述导轨E上安装有滑块E;所述滑块连接板为Z形板状结构,其一端固定在滑块E上,且表面设有用于卡紧同步带J的齿状卡紧结构;所述定位板为半圆形板状结构,其圆弧两端分别固定连接在两个伸缩梁活动端的末端上,且所述定位板的圆弧中心处通过转动副与滑块连接板底端相铰接。
10.根据权利要求2所述的一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人,其特征在于:
所述储球机构包括球箱和设置在球箱内的球筒;所述球箱为长方体箱体结构,其内部设有多个用于放置球筒的箱槽,所述球箱可拆卸的内嵌在框架的上部前侧;所述球筒为圆柱形管状结构,用于收纳羽毛球。