1.一种车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，设定环R中有n个车辆R＝{V1,V2,...,Vn}，车辆用户Vs有代表环R中所有车辆对消息明文m签密的意愿，车辆用户Vs的身份为 其特征在于包括如下步骤：步骤1)在交通管理中心进行车辆注册操作；

步骤2)进行系统初始化及密钥生成；

步骤3)设定E表示加密算法，D表示解密算法,作为消息发送者的签密车辆Vs用自身私钥对消息m加密，根据式(1)得到签名c；

步骤4)签密车辆Vs应用环外消息接收车辆Vr的公钥 对签名c进行二次加密，根据式(2)得到环签密σ，步骤5)消息接收车辆Vr收到环签密σ后，应用自身私钥 对密文进行解密得到环签名c；应用签密车辆Vs的公钥 进行二次解密，根据式(3)得到消息明文m′；

步骤6)验证公钥合法性，并判断解密的明文m′是否正确。

2.根据权利要求1所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤1)中，交通管理中心对管理区域内的每一个车辆用户Vi进行车辆注册操作的过程为：设定车辆用户Vi的身份 密钥生成中心计算 作为车辆Vi的伪身份，车辆在与其他车辆通信中使用该伪身份进行数据匿名交互。

3.根据权利要求2所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤2)中系统初始化具体为：密钥生成中心选择系统安全参数k，设定G1为阶数为q的循环加法群，G2是同阶循环乘法群，q为素数且设置q＝k，设定双线对e:G1×G1→G2，交通管理中心选择四个安全的单向散列函数H1、H2、H3以及H4，分别为H1:{0,1}*→G1、H2:G2→{0,1}l×G1、H3:{0,1}l×G1×G2×{0,1}*×G1→Zq*和H4:{0,1}l×Zq*→Zq*，其中l是消息明文m的长度，交通管理中心选择一个随机数s∈Zq*作为系统的主密钥，Zq*表示(q-1)非0正整数循环群；接着计算系统公钥Ppub＝sP，P是循环群G1的一个生成元，交通管理中心公开系统参数 Params＝{q,e,G1,G2,P,Ppub,H1,H2,H3,H4}，保密主密钥s。

4.根据权利要求1所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤2)中的私钥的生成过程包括如下步骤：步骤a)根据式(4)由密钥生成中心得到部分私钥，

其中，s为主密钥，Qi为车辆Vi的伪身份；

步骤b)根据式(5)由密钥生成中心得到完整私钥，

其中，xi为车辆用户Vi选择的随机数作为的秘密值，xi∈RZq*。

5.根据权利要求1所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤2)中的公钥 根据式(6)得到，Qi表示车辆用户Vi的伪身份，Xi表示车辆Vi的假名，Yi表示车辆Vi所对应的系统公钥，Ppub是系统公钥。

6.根据权利要求1所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤3)中对消息m加密包括如下步骤：步骤A)选择随机数α∈RZq*，根据式(7)、式(8)计算U＝α·P                               (7)α

ω＝e(Ppub,Xr)                           (8)其中，U是环签密σ＝(c,U,R,R1,R2,...,Rn)的一个元素，ω表示利用接收车辆的假名生成的签密车辆对消息m加密的一个因子，Xr表示消息接收车辆的假名；步骤B)对于任意的i∈{1,2,...,n}，若i≠s，选择βi∈RZq*，计算Ri＝βi·P                                 (9)hi＝H3(m,Ri,ω,R,Xr)                 (10)其中，Ri表示车辆Vi在环R中的身份标识；R表示n个车辆组成的环标识；m表示签密车辆Vs希望代表环R发送给环外接收车辆Vr的消息明文；hi是于解签密阶段验证签密正确性的验证因子。

若i＝s，选择βs∈RZq*，根据式(11)、式(12)以及式(13)计算加密因子：hs＝H3(m,Rs,ω,R,Xr)                         (12)其中，Rs表示签密车辆Vs在环R中的身份标识；hs是便于解签密阶段验证签密正确性的验证因子；Z表示签密车辆Vs对消息明文m的一个加密因子；

步骤C)根据式(14)计算消息m对应的密文，

7.根据权利要求1所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤4)中环签密σ根据σ＝(c,U,R,R1,R2,...,Rn)得到，签密车辆Vs将环签密σ发送给接收车辆Vr。

8.根据权利要求1所述的车载自组织网络中基于无证书环签密的隐私保护方法，其特征在于所述步骤5)中解密具体过程如下：步骤Ⅰ)验证公钥的合法性：对于所有i∈{1,2,...,n}，验证等式(15)e(Xi,Ppub)＝e(Qi,Yi)                        (15)判断验证等式(15)是否成立，若成立，则公钥合法，继续解密；否则，判定解密失败；

步骤Ⅱ)计算 并通过式(16)计算m′和Z′，

步骤Ⅲ)对任意i∈{1,2,...,n}，计算hi′，

hi′＝H3(m′,Ri,ω′,R,Xr)                         (17)验证等式(18)是否成立，若等式成立，则表明解密成功，输出解密后的消息m′；否则，判定解密失败，