1.一种批量验证签名的车联网条件隐私保护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，可信机构PKG生成系统参数，并将系统参数预先加载至防篡改装置TPDi中，所述防篡改装置TPDi安装至车辆Vi上；

步骤2，所述防篡改装置TPDi验证车辆Vi的身份，验证通过后所述车辆Vi对碰撞消息Mi进行签名并将签名发送至路侧单元RSU；

步骤3，所述路测单元RSU验证碰撞消息；

步骤4，根据n个车辆Vi产生的群签名，所述路测单元RSU验证批量碰撞消息；

步骤5，所述车辆Vi对第一碰撞消息和第二碰撞消息分别进行签名后提取签名私钥。

2.根据权利要求1所述的一种批量验证签名的车联网条件隐私保护方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤为：

步骤1.1，设定安全参数k，所述可信机构PKG选择大素数q，并且分别选择具有阶q的加法群G1和乘法群G2，加法群G1的生成元为P；

步骤1.2，所述可信机构PKG选择双线性映射e:G1×G1→G2和两个安全的哈希函数h:{0,

1}*→Zq；

步骤1.3，所述可信机构PKG随机选择数s∈Zq*作为主私钥并计算第一部分公钥Ppub＝sP，生成系统公钥为 然后所述可信机构PKG将所述主私钥s加载至防篡改装置TPDi中，将所述系统公钥加载至路侧单元和车载模块中；其中，Zq表示整数加法群，Zq*表示整数乘法群；

步骤1.4，所述可信机构PKG为第i个车辆Vi选择真实身份RIDi∈Zq和口令PWi∈Zq，并计算虚拟身份 将虚拟身份IDi2加载至防篡改装置TPDi中；

步骤1.5，所述可信机构PKG将加载完成的防篡改装置TPDi安装至车辆Vi上。

3.根据权利要求2所述的一种批量验证签名的车联网条件隐私保护方法，其特征在于：所述步骤2的具体步骤为：

步骤2.1，第i个车辆Vi在所述防篡改装置TPDi中输入所述真实身份RIDi∈Zq以及口令PWi∈Zq；同时，可信机构PKG随机选择数ti∈Zq*并且计算第二部分公钥Ti＝tiP；

步骤2.2，所述防篡改装置TPDi校验所述真实身份RIDi∈Zq和口令PWi∈Zq是否正确；如校验错误，则防篡改装置TPDi拒绝请求，如校验正确，则所述防篡改装置TPDi随机选择数xi∈Zq*，并生成虚拟身份IDi1、虚拟身份IDi2、计算hash值hi和部分私钥si：IDi1＝xiP, hi＝h(IDi||Ti),si＝xi+hismodq

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其中IDi＝{IDi ,IDi}，所述防篡改装置TPDi发送(si,IDi)给车辆Vi；

步骤2.3，车辆Vi随机选择一个整数ri∈Zq*生成碰撞消息Mi＝(a,pi)的签名σi＝(IDi,Ti,Ri,ki,li)，并将所述签名发送至路侧单元RSU；其中，Ri＝riP, li＝si+akiri mod q。

4.根据权利要求3所述的一种批量验证签名的车联网条件隐私保护方法，其特征在于：所述步骤3的具体步骤为：所述路侧单元RSU接收到签名之后验证时间戳是否满足|Ti-Tr|＜ΔT  (1)若公式(1)不成立，则路侧单元RSU拒绝请求，若公式(1)成立，则路侧单元RSU计算hi＝h(IDi||Ti), 并检验等式(2)是否成立：e(IDi1+hiPpub+akiRi,Ppub)＝e(liPpub,P)  (2)。

5.根据权利要求4所述的一种批量验证签名的车联网条件隐私保护方法，其特征在于：所述步骤4的具体步骤为：给定n个车辆V1,...,Vn产生的群签名σ1＝(ID1,T1,R1,k1,l1),...,σn＝(IDn,Tn,Rn,kn,ln)，路侧单元RSU通过等式(3)进行批量验证：

6.根据权利要求5所述的一种批量验证签名的车联网条件隐私保护方法，其特征在于：所述步骤5的具体步骤为：所述车辆Vi对第一碰撞消息Mi1＝(a,pi1)和第二碰撞消息Mi2＝(a,pi2)分别进行签名，生成第一签名σi1＝(IDi1,Ti1,Ri1,ki1,li1)和第二签名σi2＝(IDi2,Ti2,Ri2,ki2,li2)，然后计算签名私钥si，其中，Ri＝riP， li1＝si+aki1ri,li2＝si+aki2ri。