1.基于非双线性映射无证书签名的车辆自组网络认证方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：系统初始化；

S2：车辆匿名生成阶段；

S3：车辆秘钥生成阶段；

S4：消息签名；

S5：消息认证；

所述步骤S1具体为：

权威的可信中心TA选择一个随机数 作为TA的主私钥，计算Ppub＝sP作为TA的主公钥； 为集合{1,2,...,q-1}，P为椭圆曲线上循环群G1中的生成元，Ppub为TA的公钥；

追踪中心TRA选择一个随机数 作为TRA的主私钥，计算Tpub＝tP作为TRA的主公钥；

Tpub为TRA的公钥；

TA选择两个安全的Hash函数：TA公开公共参数{q,P,Ppub,Tpub,H1,H2}，其中参数P是椭圆曲线上循环群G1中任意一阶为q的生成元；

所述步骤S2具体为：

车辆Vi选择一个随机数 计算

Vi将 发送给TRA，TRA验证车辆真实身份RIDi的合法性后，计算其中sti为车辆匿名的有效时间，则Vi的匿名为 PIDi为车辆i的假ID，其中 即假ID由两部分组成， 表示异或运算，t为TRA的主私钥，H1为安全的哈希函数；

所述步骤S3具体为：

Vi选择一个随机数 作为部分私钥，计算部分公钥Vi通过安全通道将 发送给TA，TA选择一个随机数 计算部分公钥di＝zi+sH1(PIDi1||PIDi2||pki1||pki2)modq       (5)TA将 通过安全通道返回给Vi，则Vi的公/私钥对分别为 (xi,di)，di为车辆i的部分私钥，s为TA的主私钥，mod为求余运算，q为P的阶；

其中，Vi通过计算 是否成立来验证di的正确性，H1为安全的哈希函数；

所述步骤S4具体为：

Vi对消息mi进行签名，Vi首先选择一个随机数 计算Ti＝αP     (6)

hi＝H2(Ti||pki1||PIDi1||PIDi2||mi)    (7)si1＝α(xi+di+hi)-1modq    (8)si2＝xi(xi+di+hi)-1modq    (9)将σi＝(hi,si1,si2)作为Vi对消息mi的签名，然后Vi将(σi,mi,PIDi,sti)传递给附近的路侧单元RSU或其他车辆，H2为安全的哈希函数，mi为第i辆车发送的消息；

所述步骤S5具体为：

(1)单车认证

当RSU或其他车辆收到需要认证的车辆Vi发送的元组(σi,mi,PIDi,sti)后，首先验证sti的有效性，然后计算wi＝H1(PIDi1||PIDi2||pki1||pki2)       (10)最后验证

如果(11)成立，则RSU或其他车辆接收消息，否则拒绝接受该消息；

(2)批认证

当RSU或其他车辆收到需要认证的车辆V1,V2,...,Vn发送的元组(σ1,m1,PID1,st1),(σ2,m2,PID2,st2),..,(σn,mn,PIDn,stn)时，首先验证所有sti的有效性，然后计算wi＝H1(PIDi1||PIDi2||pki1||pki2)      (12)n＝1,2,3,....，批认证中实现n条消息同时认证；

最后验证

如果(14)成立，则RSU或其他车辆接收这些消息，否则拒绝接受这些消息。