1.一种基于无证书组签密的车联网条件隐私保护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A.构建系统，该系统包括可信机构TA和密钥生成中心KGC，系统初始化；

步骤A构建系统的过程包括：

令G是一个q阶循环群，P是群G的生成元，其中，q为大素数；

TA选择一个随机数 作为可信主密钥，并秘密保存可信主密钥a，计算可信主公钥Tpub＝aP；其中 表示{1，2，3，...，q‑1}中的一个数；

KGC选择一个随机数 作为认证主密钥，并秘密保存认证主密钥，计算认证主公钥Ppub＝sP；

TA和KGC共同选择5个安全的哈希函数：和 从而得到系统参

数params＝{q,G,P,Tpub,Ppub,H1,H2,H3,H4,H5}；

步骤B.任一车辆向可信机构TA进行注册得到注册身份；

任一车辆获取注册身份的过程为：

S11.车辆vi将自己的身份信息IDvi通过安全信道发送给TA，TA在车辆身份撤销列表中检查身份信息IDvi是否被撤销，若未撤销，则执行步骤S12；其中，vi＝1,2,...,N，N为车联网中车辆个数；

S12.TA生成一个随机数ri，计算Ri＝riP和 在身份追溯列表 中保存记录(ri,Qi)，并将(Ri,Qi)传递给车辆vi；其中Qi为车辆vi的注册身份；

S13.车辆vi接收(ri,Qi)后验证 是否成立，若成立，则注册身份有效；

步骤C.该车辆根据注册身份自己生成假名身份；

车辆根据注册身份自己生成的假名身份表示为 其中，是车辆选取的随机数，P、H1和Tpub为系统参数，Qi为车辆的注册身份；

步骤D.该车辆向密钥生成中心KGC发送假名身份得到部分公钥和私钥；

车辆通过密钥生成中心KGC得到部分私钥的过程为：S21.车辆将假名身份PIDvi传递给KGC，KGC选择一个随机数 计算Di＝diP、h2i＝H2(PIDvi,Di,Ppub)和yi＝(di+sh2i)modq，并将(Di,yi)返回给该车辆；

S22.车辆接收(Di,yi)并判断等式h2i＝H2(PIDvi,Di,Ppub)和yiP＝Di+h2iPpub是否都成立，若是，则接收部分私钥；

其中，Di是KGC为车辆生成的部分公钥，yi是KGC为车辆生成的部分私钥；

步骤E.结合部分公钥和私钥，该车辆得到自己完整的公钥和私钥；

步骤F.由该车辆及其周围一定数量的车辆共同形成一个组，根据组内所有车辆的公钥、假名身份，该车辆对消息进行签密生成签密数据包，并指定组外的另一车辆接收；

步骤F的具体过程为：

S31.选取车辆vi周围的车辆，包括车辆vi在内共n辆车辆构成一个组，该组的假名身份集合为 从公共信道上获取该组的公钥信息集合S32.选择一个随机数 计算Ua＝uaP，根据Ua计算h3a＝H3(Ppub,Ua,t)；

S33.根据车辆vi的公钥和Ua计算h4a＝H4(Di,Ua,t)，根据车辆vj的假名身份和公钥计算h2b＝H2(PIDvj,Dj,Ppub)；

S34.根据h3a、h2b和h4a计算 再根据 对消息m进行签密生成密文

S35.根据密文和该组的公钥信息集合计算fk＝H5(C,Dk),k∈[1,n]，再根据fk计算S36.计算车辆vi的签名信息σ＝ua+h3ayi+h4axi，从而得到车辆vi生成的签密数据包并将其发送给车辆vj；

其中，t表示时间戳，(yi,xi)表示车辆vi的私钥，vi＝1,2,...,N，vj＝1,2,...,N，且vi≠vj，N为车联网中车辆个数；

步骤G.所述另一车辆对签密数据包进行解密运算，还原消息；

车辆vj接收签密数据包后进行解密的过程为：S41.验证 是否成立，若成立，则车辆vi的签名信息有效，执行步骤S42，否则向TA反馈签名信息和车辆vi的假名身份；

S42.计算 根据结果 计算 还原消

息m。