1.一种纳米载药机器人的制备方法,包括以下步骤:a)提供表面设置有SiO2膜层的衬底基板;
b)在所述SiO2膜层上镀武德合金,形成武德合金膜层;
c)在所述武德合金层上镀磁性材料,形成磁性膜层;
d)将步骤c)得到的多层复合材料进行光刻;
步骤d)中,所述光刻的脉冲能量为150~300μJ;所述光刻的光束直径为0.01~0.02μm;
所述光刻的深度为:不穿透磁性膜层,只穿透磁性膜层,从磁性膜层穿透到武德合金膜层,或从磁性膜层穿透到SiO2膜层;
e)将完成光刻的多层复合材料进行加热至材料中的武德合金膜层溶化,磁性膜层与衬底基板分离,得到磁性纳米载药机器人。
2.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,步骤b)中,所述镀的方式为蒸镀;
所述蒸镀的基底温度为40~60℃;所述蒸镀的蒸发温度为170~400℃;所述蒸镀的蒸‑4 ‑4发速度为1~5晶振点/秒;所述蒸镀的真空度为5×10 ~3×10 Pa。
3.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,步骤b)中,所述武德合金膜层的厚度为50~100nm。
4.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,步骤c)中,所述镀的方式为磁控溅射;
所述磁控溅射的溅射速率为5~10nm/s;所述磁控溅射的时间为40~120s。
5.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,步骤c)中,所述磁性膜层的厚度为10~1000nm。
6.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,步骤e)中,所述多层复合材料在水中进行加热;所述加热的温度为75~80℃。
7.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,所述步骤e)还包括:待所述磁性膜层与衬底基板分离后,对磁性膜层进行切割。
8.根据权利要求7所述的制备方法,其特征在于,步骤e)中,所述切割的方式为激光切割。