1.一种对称型双阶梯磁流体密封装置，包括阶梯轴（1）、外壳（2）、左一极靴环（3）、右一极靴环（5）、中间套筒（7）、中间永磁体环（9），其特征在于：所述的阶梯轴（1）包括直径最大的1级轴（101）和直径依次减小的两组以上的次级轴，所述的次级轴沿1级轴（101）的侧面依次向两侧排布，以1级轴（101）的中间径向截面为分界左右对称；

所述的左一极靴环（3）、中间永磁体环（9）、右一极靴环（5）依次套装于外壳（2）的内壁上，左一极靴环（3）的右端面与中间永磁体环（9）的左端面接触，中间永磁体环（9）的右端面与右一极靴环（5）的左端面接触；所述的左一极靴环（3）、中间永磁体环（9）、右一极靴环（5）均对应1级轴（101）设置，其中，中间永磁体环（9）对应1级轴（101）的中部；

所述的中间套筒（7）套装于1级轴（101）的外圆面上，中间套筒（7）的外圆面与中间永磁体环（9）的内圆面相对应，并且它们之间留有空隙；

所述的中间套筒（7）左端面上的外侧设有凸环I（11）；所述的左一极靴环（3）的右端面上的中部设有环形凹槽I（12），所述的凸环I（11）的左端面沿轴向向左延伸靠近环形凹槽I（12）的底面，环形凹槽I（12）的底面上设有极齿I（13），所述的极齿I（13）沿轴向右延伸，与凸环I（11）的左端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的凸环I（11）的外圆面贴近环形凹槽I（12）的外侧壁，凸环I（11）的外圆面与环形凹槽I（12）的外侧壁之间填充有磁流体，所述的凸环I（11）的内圆面贴近环形凹槽I（12）的内侧壁，凸环I（11）的内圆面与环形凹槽I（12）的内侧壁之间填充有磁流体；

所述的左一极靴环（3）的内圆面沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有空隙，左一极靴环（3）的内圆面上设有极齿Ⅵ（34），所述的极齿Ⅵ（34）沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的左一极靴环（3）的右端面上位于环形凹槽I（12）与1级轴（101）之间的部分设有极齿Ⅶ（35），所述的极齿Ⅶ（35）沿轴向向中间套筒（7）的左端面延伸，与中间套筒（7）的左端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的中间套筒（7）的右端面上的外侧设有凸环II（14）；所述的右一极靴环（5）的左端面上的中部设有环形凹槽II（15），所述的凸环II（14）的右端面沿轴向向右延伸靠近环形凹槽II（15）的底面，环形凹槽II（15）的底面上设有极齿II（16），所述的极齿II（16）沿轴向左延伸，与凸环II（14）的右端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的凸环II（14）的外圆面贴近环形凹槽II（15）的外侧壁，凸环II（14）的外圆面与环形凹槽II（15）的外侧壁之间填充有磁流体，所述的凸环II（14）的内圆面贴近环形凹槽II（15）的内侧壁，凸环II（14）的内圆面与环形凹槽II（15）的内侧壁之间填充有磁流体；

所述的右一极靴环（5）的内圆面沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有空隙，右一极靴环（5）的内圆面上设有极齿Ⅷ（36），所述的极齿Ⅷ（36）沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的右一极靴环（5）的左端面上位于环形凹槽II（15）与1级轴（101）之间的部分设有极齿Ⅸ（37），所述的极齿Ⅸ（37）沿轴向向中间套筒（7）的右端面延伸，与中间套筒（7）的右端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的极齿I（13）间隔设置1‑10个，所述的极齿II（16）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅵ（34）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅶ（35）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅷ（36）间隔设置1‑

10个，所述的极齿Ⅸ（37）间隔设置1‑10个；

所述的左一极靴环（3）、右一极靴环（5）的外圆面上设有环形凹槽III（24），所述的环形凹槽III（24）内设有密封圈I（25）。

2.如权利要求1所述的对称型双阶梯磁流体密封装置，其特征在于：

所述的1级轴（101）的左右两侧分别依次设置的次级轴为2‑10级轴，所述的1级轴（101）、2‑10级轴的直径依次减小；

还包括左二极靴环（4）、右二极靴环（6）、左永磁体环（8），右永磁体环（10）；

所述的左二极靴环（4）设有一组以上，间隔设于外壳（2）的内壁上，对应1级轴（101）左侧的2‑10级轴设置，从右至左，每组左二极靴环（4）对应两个次级轴的区域，所述的最靠近中间套筒（7）的左二极靴环（4）与中间套筒（7）之间设有左永磁体环（8），所述的各组左二极靴环（4）之间设有左永磁体环（8）；

所述的右二极靴环（6）对应1级轴（101）右侧的2‑10级轴设置，从左至右，每组右二极靴环（6）对应两个次级轴的区域，所述的最靠近中间套筒（7）的右二极靴环（6）与中间套筒（7）之间设有右永磁体环（10），所述的各组右二极靴环（6）之间设有右永磁体环（10）；

所述的左二极靴环（4）和右二极靴环（6）上分别设有圆环面I（17）、端面I（18）、圆环面II（19）、端面II（20）；

所述的各个端面I（18）分别与其对应的偶数级的次级轴的端面相对应；所述的端面I（18）上设有极齿III（21）；所述的极齿III（21）沿轴向向各个偶数级的次级轴的端面延伸，与各个偶数级的次级轴的端面之间留有间隙，磁流体置于该间隙中；

所述的各个端面II（20）上的靠近阶梯轴（1）的部分分别与前一奇数级的次级轴的端面相对应，端面II（20）的靠近阶梯轴（1）的部分上设有极齿Ⅳ（22）；所述的极齿Ⅳ（22）沿轴向向各个奇数级的次级轴的端面延伸，与各个偶数级的次级轴的端面之间留有间隙，磁流体置于该间隙中；

所述的各个圆环面I（17）分别与其对应的偶数级的次级轴的外圆面相对应，圆环面I（17）与各个偶数级的次级轴的外圆面之间留有间隙，磁流体置于该间隙中；

所述的圆环面II（19）与其对应的奇数级的次级轴的外圆面相对应，圆环面II（19）上设有极齿Ⅴ（23），所述的极齿Ⅴ（23）沿径向向各个奇数级的次级轴的外圆面延伸，与各个奇数级的次级轴的外圆面之间留有间隙，磁流体置于该间隙中。

3.如权利要求2所述的对称型双阶梯磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿III（21）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅳ（22）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅴ（23）间隔设置1‑

10个。

4.如权利要求2所述的对称型双阶梯磁流体密封装置，其特征在于：所述的左二极靴环（4）和右二极靴环（6）的外圆面上设有环形凹槽Ⅳ（26），所述的环形凹槽Ⅳ（26）内设有密封圈II（27）。

5.如权利要求2所述的对称型双阶梯磁流体密封装置，其特征在于：所述的左永磁体环（8）与中间永磁体环（9）的磁力线方向相反，所述的右永磁体环（10）与中间永磁体环（9）的磁力线方向相反，所述的左永磁体环（8）与右永磁体环（10）的磁力线方向相同。

6.如权利要求2所述的对称型双阶梯磁流体密封装置，其特征在于：还包括右套筒（33），所述的右套筒（33）设于最右侧的右二极靴环（6）外侧，分别与最右侧的右二极靴环（6）和端盖（28）接触。

7.如权利要求6所述的对称型双阶梯磁流体密封装置，其特征在于：还包括左隔磁环（29）、右隔磁环（30）、左轴承（31）和右轴承（32）；所述的左隔磁环（29）设于最左侧的左二极靴环（4）的左侧，紧贴外壳（2）的内壁设置；所述的右隔磁环（30）设于最右侧右二极靴环（6）的右侧，紧贴右套筒（33）的内圆面设置；所述的左轴承（31）套装于阶梯轴（1）左端上，位于左隔磁环（29）的左侧；所述的右轴承（32）设于右套筒（33）的内圆面上，位于右隔磁环（30）的右侧。