1.一种多磁混联型磁流体密封装置，包括外壳（2）、左极靴环（3）、右极靴环（4）、内极靴环（5）、外极靴环（6）、左套筒（7）、右套筒（8）、左永磁体环（9）、中间永磁体环（10）、右永磁体环（11）；其特征在于：所述的左套筒（7）、内极靴环（5）、右套筒（8）依次套装于轴（1）上，所述的左套筒（7）的右端面与内极靴环（5）的左端面接触，所述的内极靴环（5）的右端面与右套筒（8）的左端面接触；

所述的左极靴环（3）、外极靴环（6）、右极靴环（4）依次设于外壳（2）的内壁上，所述的左极靴环（3）的右端面与外极靴环（6）的左端面接触，所述的外极靴环（6）的右端面与右极靴环（4）的左端面接触；

所述的内极靴环（5）和外极靴环（6）相互对应，内极靴环（5）的外圆面和外极靴环（6）的内圆面之间留有间距；所述的内极靴环（5）的外圆面上间隔设置一个以上的环槽I，所述的中间永磁体环（10）设于该环槽I内，中间永磁体环（10）的外圆面与内极靴环（5）的外圆面齐平；所述的外极靴环（6）的内圆面上对应各个中间永磁体环（10）设有极齿I（12），所述的极齿I（12）沿径向向中间永磁体环（10）的外圆面延伸，与中间永磁体环（10）的外圆面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；

所述的左极靴环（3）的内圆面沿径向向左套筒（7）的外圆面延伸，左极靴环（3）的内圆面和与左套筒（7）的外圆面之间留有间距；所述的左极靴环（3）的内圆面上设有极齿II（13），所述的极齿II（13）沿径向向左套筒（7）的外圆面延伸，与左套筒（7）的外圆面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；

所述的左极靴环（3）的右端面上靠近筒体的一侧设有环槽II，所述的左永磁体环（9）设于环槽II中；所述的左极靴环（3）的右端面上靠近轴（1）的一侧与内极靴环（5）的左端面相互对应，并与内极靴环（5）的左端面之间留有间距；所述的左极靴环（3）的右端面上靠近轴（1）的一侧上设有极齿III（14），所述的极齿III（14）沿轴向向内极靴环（5）的左端面延伸，与内极靴环（5）的左端面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；

所述的右极靴环（4）沿径向向右套筒（8）的外圆面延伸，右极靴环（4）的内圆面和与右套筒（8）的外圆面之间留有间距；所述的右极靴环（4）的内圆面上设有极齿Ⅳ（15），所述的极齿Ⅳ（15）沿径向向右套筒（8）的外圆面延伸，与右套筒（8）的外圆面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；

所述的右极靴环（4）的左端面上靠近筒体的一侧设有环槽III，所述的右永磁体环（11）设于环槽III中；所述的右极靴环（4）的左端面上靠近轴（1）的一侧与内极靴环（5）的右端面相互对应，并与内极靴环（5）的右端面之间留有间距；所述的右极靴环（4）的右端面上靠近轴（1）的一侧上设有极齿Ⅴ（16），所述的极齿Ⅴ（16）沿轴向向内极靴环（5）的右端面延伸，与内极靴环（5）的右端面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封。

2.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：

所述的内极靴环（5）的径向高度高于左套筒（7）和右套筒（8）的径向高度；所述的外极靴环（6）的径向高度小于左极靴环（3）和右极靴环（4）的径向高度；

所述的外极靴环（6）的轴向长度大于内极靴环（5）的轴向长度，所述的左极靴环（3）的轴向长度小于左套筒（7）的轴向长度，所述的右极靴环（4）的轴向长度小于右套筒（8）的轴向长度。

3.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：所述的环槽II的外圆面与外极靴环（6）的内圆面齐平，所述的环槽III的外圆面与外极靴环（6）的内圆面齐平。

4.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：所述的左极靴环（3）的内圆面上设有的极齿II（13）的数量为1-6个；所述的左极靴环（3）的右端面上靠近轴（1）的一侧上设有的极齿III（14）数量为1-6个；所述的右极靴环（4）的内圆面上设有的极齿Ⅳ（15）数量为1-6个；所述的右极靴环（4）的右端面上靠近轴（1）的一侧上设有的极齿Ⅴ（16）的并且数量为1-6个。

5.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：所述的外极靴环（6）的内圆面上设有的极齿I（12）的数量为1 20个，所述的中间永磁体环（10）的数量和位置均~与极齿I（12）相对应。

6.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿I（12）与中间永磁体环（10）的外圆面之间的间隙的大小为0.05 3mm；所述的极齿II（13）与左套筒~（7）的外圆面之间的间隙的大小为0.05 3mm；所述的极齿III（14）与内极靴环（5）的左端面~之间的间隙的大小为0.05 3mm；所述的极齿Ⅳ（15）与右套筒（8）的外圆面之间的间隙的大~

小为0.05 3mm；所述的极齿Ⅴ（16）与内极靴环（5）的右端面之间的间隙的大小为0.05 3mm。

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7.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：

所述的左永磁体环（9）、中间永磁体环（10）、右永磁体环（11）均为径向充磁型永磁体环；

所述的各个中间永磁体环（10）的磁力线方向相同；所述的左永磁体环（9）和中间永磁体环（10）的磁力线方向相反；所述的左永磁体环（9）和右永磁体环（11）的磁力线方向相同。

8.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：所述的左极靴环（3）、右极靴环（4）的外圆面上设有环槽Ⅳ，所述的环槽Ⅳ内设有密封圈（17）。

9.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：还包括左隔磁环

（18）、右隔磁环（19）；所述的左隔磁环（18）和右隔磁环（19）设于壳体（2）的内壁上，左隔磁环（18）位于左极靴环（3）的左侧，右隔磁环（19）位于右极靴环（4）的右侧。

10.如权利要求1所述的多磁混联型磁流体密封装置，其特征在于：还包括左轴承（20）和右轴承（21），所述的左轴承（20）和右轴承（21）分别套装于轴（1）上，所述的左轴承（20）设于左隔磁环（18）左侧，与左隔磁环（18）接触；所述的右轴承（21）设于右隔磁环（19）的右侧，与右隔磁环（19）接触。