1.一种嵌入型迷宫式磁流体密封装置，包括阶梯轴（1）、外壳（2）、左一极靴环（3）、右一极靴环（5）、中间套筒（7）、中间永磁体环（9），其特征在于：

所述的阶梯轴（1）包括直径最大的1级轴（101）和直径依次减小的一组以上的次级轴，所述的次级轴沿1级轴（101）的侧面依次向两侧排布，以1级轴（101）的中间径向截面为分界左右对称；

所述的左一极靴环（3）、中间永磁体环（9）、右一极靴环（5）依次套装于外壳（2）的内壁上，左一极靴环（3）的右端面与中间永磁体环（9）的左端面接触，中间永磁体环（9）的右端面与右一极靴环（5）的左端面接触；所述的左一极靴环（3）、中间永磁体环（9）、右一极靴环（5）均对应1级轴（101）设置，其中，中间永磁体环（9）对应1级轴（101）的中部；

所述的中间套筒（7）套装于1级轴（101）的外圆面上，中间套筒（7）的外圆面与中间永磁体环（9）的内圆面相对应，并且它们之间留有空隙；

所述的中间套筒（7）左端面上的外侧设有凸环I（11）；所述的左一极靴环（3）的右端面上的中部设有环形凹槽I（12），所述的凸环I（11）的左端面沿轴向左延伸靠近环形凹槽I（12）的底面；所述的环形凹槽I（12）的底面设有极齿I（13），所述的极齿I（13）沿轴向右延伸，与凸环I（11）的左端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的环形凹槽I（12）的靠外侧的侧壁上设有极齿II（48），所述的极齿II（48）沿着径向凸环I（11）的外圆面延伸，与凸环I（11）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的环形凹槽I（12）的靠内侧的侧壁上设有极齿III（14），所述的极齿III（14）沿着径向凸环I（11）的内圆面延伸，与凸环I（11）的内圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左一极靴环（3）的内圆面沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有空隙，左一极靴环（3）的内圆面上设有极齿Ⅳ（15），所述的极齿Ⅳ（15）沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左一极靴环（3）的右端面上位于环形凹槽I（12）与1级轴（101）之间的部分上设有极齿Ⅴ（16），所述的极齿Ⅴ（16）沿轴向向中间套筒的左端面延伸，与中间套筒的左端面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体；

所述的中间套筒（7）的右端面上的外侧设有凸环II（17）；所述的右一极靴环（5）的左端面上的中部设有环形凹槽II（18），所述的凸环II（17）的右端面沿轴向向右延伸靠近环形凹槽II（18）的底面，环形凹槽II（18）的底面上设有极齿Ⅵ（19），所述的极齿Ⅵ（19）沿轴向左延伸，与凸环II（17）的右端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的凸环II（17）的外圆面贴近环形凹槽II（18）的靠外侧的侧壁，凸环II（17）的外圆面与环形凹槽II（18）的靠外侧的侧壁之间填充有磁流体，所述的凸环II（17）的内圆面贴近环形凹槽II（18）的靠内侧的侧壁，凸环II（17）的内圆面与环形凹槽II（18）的靠内侧的侧壁之间填充有磁流体；所述的环形凹槽II（18）的靠外侧的侧壁上设有极齿Ⅶ（20），所述的极齿Ⅶ（20）沿着径向凸环II（17）的外圆面延伸，与凸环II（17）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的环形凹槽II（18）的靠内侧的侧壁上设有极齿Ⅷ（21），所述的极齿Ⅷ（21）沿着径向凸环II（17）的内圆面延伸，与凸环II（17）的内圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右一极靴环（5）的内圆面沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有空隙，右一极靴环（5）的内圆面上设有极齿Ⅸ（22），所述的极齿Ⅸ（22）沿径向向1级轴（101）的外圆面延伸，与1级轴（101）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右一极靴环（5）的右端面上位于环形凹槽II（18）与1级轴（101）之间的部分上设有极齿Ⅹ（23），所述的极齿Ⅹ（23）沿轴向向中间套筒的左端面延伸，与中间套筒的左端面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体；

所述的极齿I（13）间隔设置1‑10个，所述的极齿II（48）间隔设置1‑10个，极齿III（14）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅳ（15）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅴ（16）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅵ（19）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅶ（20）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅷ（21）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅸ（22）间隔设置1‑10个，所述的极齿Ⅹ（23）间隔设置1‑

10个；

所述的左一极靴环（3）、右一极靴环（5）的外圆面上设有环形凹槽Ⅴ（24），所述的环形凹槽Ⅴ（24）内设有密封圈I（25）。

2.如权利要求1所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：

还包括左二极靴环（4）、右二极靴环（6）、左永磁体环（8），右永磁体环（10）、左套筒（26）、右套筒（27）；

所述的左永磁体环（8）设于外壳（2）的内壁上，位于左一极靴环（3）和左二极靴环（4）之间，或者设于各个左二极靴环（4）之间；所述的右永磁体环（10）设于外壳（2）的内壁上，位于右一极靴环（5）和右二极靴环（6）之间，或者设于各个右二极靴环（6）之间；

所述的左二极靴环（4）、左永磁体环（8）、左套筒（26）的组合对应1级轴（101）左侧的每个次级轴设置，每个次级轴分别设置一组；所述的左二极靴环（4）设于外壳（2）的内壁上；所述的左套筒（26）套设于次级轴的外圆面上，左套筒（26）的右端面与左一极靴环（3）的左端面接触，或者左套筒（26）的右端面与其右侧的上一级的左二极靴环（4）的左端面接触；所述的左套筒（26）的外圆面与左永磁体环（8）的内圆面相对应，左套筒（26）的外圆面与左永磁体环（8）的内圆面之间留有空隙；

所述的右二极靴环（6）、右永磁体环（10）、右套筒（27）的组合对应1级轴（101）右侧的每个次级轴设置，每个次级轴分别设置一组；所述的右二极靴环（6）设于外壳（2）的内壁上；所述的右套筒（27）套设于次级轴的外圆面上，右套筒（27）的左端面与右一极靴环（5）的右端面接触，或者右套筒（27）的左端面与其左侧的上一级的右二极靴环（6）的右端面接触；所述的右套筒（27）的外圆面与右永磁体环（10）的内圆面相对应，右套筒（27）的外圆面与右永磁体环（10）的内圆面之间留有空隙；

所述的左套筒（26）的左端面上的外侧设有凸环III（29）；所述的左二极靴环（4）的右端面上的中部设有环形凹槽III（28），所述的凸环III（29）的左端面沿轴向左延伸靠近环形凹槽III（28）的底面；所述的环形凹槽III（28）的底面设有极齿ⅩI（30），所述的极齿ⅩI（30）沿轴向右延伸，与凸环III（29）的左端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的环形凹槽III（28）的靠外侧的侧壁上设有极齿ⅩII（31），所述的极齿ⅩII（31）沿着径向凸环III（29）的外圆面延伸，与凸环III（29）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的环形凹槽III（28）的靠内侧的侧壁上设有极齿ⅩIII（32），所述的极齿ⅩIII（32）沿着径向凸环III（29）的内圆面延伸，与凸环III（29）的内圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；

所述的左二极靴环（4）的内圆面沿径向向次级轴的外圆面延伸，与次级轴的外圆面之间留有空隙，左二极靴环（4）的内圆面上设有极齿ⅩⅣ（33），所述的极齿ⅩⅣ（33）沿径向向次级轴的外圆面延伸，与次级轴的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的左二极靴环（4）的右端面上位于环形凹槽III（28）与次级轴之间的部分上设有极齿ⅩⅤ（34），所述的ⅩⅤ（34）沿轴向向中间套筒的左端面延伸，与中间套筒的左端面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体；

所述的中间套筒（7）的右端面上的外侧设有凸环Ⅳ（35）；所述的右二极靴环（6）的左端面上的中部设有环形凹槽Ⅳ（36），所述的凸环Ⅳ（35）的右端面沿轴向向右延伸靠近环形凹槽Ⅳ（36）的底面，环形凹槽Ⅳ（36）的底面上设有极齿ⅩⅥ（37），所述的极齿ⅩⅥ（37）沿轴向左延伸，与凸环Ⅳ（35）的右端面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的凸环Ⅳ（35）的外圆面贴近环形凹槽Ⅳ（36）的靠外侧的侧壁，凸环Ⅳ（35）的外圆面与环形凹槽Ⅳ（36）的靠外侧的侧壁之间填充有磁流体，所述的凸环Ⅳ（35）的内圆面贴近环形凹槽Ⅳ（36）的靠内侧的侧壁，凸环Ⅳ（35）的内圆面与环形凹槽Ⅳ（36）的靠内侧的侧壁之间填充有磁流体；所述的环形凹槽Ⅳ（36）的靠外侧的侧壁上设有极齿ⅩⅦ（38），所述的极齿ⅩⅦ（38）沿着径向凸环Ⅳ（35）的外圆面延伸，与凸环Ⅳ（35）的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的环形凹槽Ⅳ（36）的靠内侧的侧壁上设有极齿ⅩⅧ（39），所述的极齿ⅩⅧ（39）沿着径向凸环Ⅳ（35）的内圆面延伸，与凸环Ⅳ（35）的内圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右二极靴环（6）的内圆面沿径向向次级轴的外圆面延伸，与次级轴的外圆面之间留有空隙，右二极靴环（6）的内圆面上设有极齿ⅩⅨ（40），所述的极齿ⅩⅨ（40）沿径向向次级轴的外圆面延伸，与次级轴的外圆面之间留有间隙，该间隙中设有磁流体；所述的右二极靴环（6）的左端面上位于环形凹槽Ⅳ（36）与次级轴之间的部分上设有极齿ⅩⅩ（41），所述的极齿ⅩⅩ（41）沿轴向向中间套筒的左端面延伸，与中间套筒的左端面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体。

3.如权利要求2所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：

所述的1级轴（101）的左右两侧分别依次设置的次级轴为2‑10级轴，所述的1级轴（101）、2‑10级轴的直径依次减小；所述的左二极靴环（4）、左永磁体环（8）、左套筒（26）的组合对应左侧的2‑10级轴设置2‑10组；所述的右二极靴环（6）、右永磁体环（10）、右套筒（27）的组合对应右侧的2‑10级轴设置2‑10组。

4.如权利要求2所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿ⅩI（30）间隔设置1‑10个，ⅩII（31）间隔设置1‑10个，所述的极齿ⅩIII（32）间隔设置1‑10个，所述的极齿ⅩⅣ（33）间隔设置1‑10个，所述的极齿ⅩⅤ（34）间隔设置1‑10个，所述的极齿ⅩⅥ（37）间隔设置1‑10个，所述的极齿ⅩⅦ（38）间隔设置1‑10个，所述的极齿ⅩⅧ（39）间隔设置1‑10个，所述的ⅩⅨ（40）间隔设置1‑10个。

5.如权利要求2所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：

所述的左二极靴环（4）和右二极靴环（6）的外圆面上设有环形凹槽Ⅵ（42），所述的环形凹槽Ⅵ（42）内设有密封圈II（43）。

6.如权利要求2所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：所述的左永磁体环（8）与中间永磁体环（9）的磁力线方向相反，所述的右永磁体环（10）与中间永磁体环（9）的磁力线方向相反，所述的左永磁体环（8）与右永磁体环（10）的磁力线方向相同。

7.如权利要求1所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：还包括左隔磁环（44）、右隔磁环（45）；所述的左隔磁环（44）设于最左侧的左二极靴环（4）的左侧，紧贴外壳（2）的内壁设置；所述的右隔磁环（45）设于最右侧右二极靴环（6）的右侧，紧贴外壳（2）的内壁设置。

8.如权利要求1所述的嵌入型迷宫式磁流体密封装置，其特征在于：还包括左轴承（46）和右轴承（47）；所述的左轴承（46）套装于阶梯轴（1）左端上，位于左隔磁环（44）的左侧；所述的右轴承（47）套装于阶梯轴（1）的右端上，位于右隔磁环（45）的右侧。