1.一种对称型错齿式磁性流体密封装置，包括中间极靴（7）、左极靴（6）、右极靴（8）、永磁体（13）、外壳（2）；其特征在于：所述的中间极靴（7）安装在轴（1）的中部，中间极靴（7）的左端面开设多个极齿I（71），相邻的两个极齿I（71）之间开设环形槽I（72），在环形槽I（72）内设有永磁体（13），相邻的两个环形槽I（72）中的永磁体（13）的极性相反；中间极靴（7）的右端面开设多个极齿II（73），相邻的两个极齿II（73）之间开设环形槽II（74），在环形槽II（74）内设有永磁体（13），相邻的两个环形槽II（74）中的永磁体（13）的极性相反；

所述的左极靴（6）安装于中间极靴（7）左侧的轴（1）上，左极靴（6）的右端面上开设多个极齿III（61）和环形槽III（62），极齿III（61）分别一一对应中间极靴（7）左端面的各个环形槽I（72），极齿III（61）伸入环形槽I（72）内，极齿III（61）的末端与永磁体（13）之间留有间隙；环形槽III（62）分别一一对应中间极靴（7）左端面的各个极齿I（71），极齿I（71）伸入环形槽III（62）内，极齿I（71）的末端与环形槽III（62）的右端面之间留有间隙；

所述的右极靴（8）安装于中间极靴（7）右侧的轴（1）上，右极靴（8）的左端面上开设极齿Ⅳ（81）和环形槽Ⅳ（82），极齿Ⅳ（81）分别一一对应中间极靴（7）右端面的各个环形槽II（74），极齿Ⅳ（81）伸入环形槽II（74）内，极齿Ⅳ（81）的末端与永磁体（13）之间留有间隙；环形槽Ⅳ（82）分别一一对应中间极靴（7）右端面的各个极齿II（73），极齿II（73）伸入环形槽Ⅳ（82）内，极齿II（73）末端与环形槽Ⅳ（82）的左端面之间留有间隙。

2.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：还包括卡簧（9），所述的卡簧（9）安装在中间极靴（7）左右两侧的轴（1）上，紧贴中间极靴（7）两侧。

3.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：还包括两个轴承（3）和两组隔磁环，所述的两组隔磁环分别设在在左极靴（6）左端面和右极靴（8）右端面上，两个轴承（3）安装于轴（1）上，分别设在左极靴（6）左端面上隔磁环的左侧和右极靴（8）右端面上隔磁环的右侧。

4.如权利要求3所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：所述的隔磁环包括外隔磁环（5）和内隔磁环（4），外隔磁环（5）安装于外壳（2）的内壁上，内隔磁环（4）安装于轴（1）上，外隔磁环（5）和内隔磁环（4）之间存在间隙，外隔磁环（5）与内隔磁环（4）的轴向长度相同。

5.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体（13）为径向充磁型永磁体。

6.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：在左极靴（6）的外圆面上开设凹槽I（14），在右极靴（8）的外圆面上开设凹槽II（11），所述的凹槽I（14）和凹槽II（11）内安装橡胶圈。

7.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：极齿I（71）的数量为2-8个，其径向高度为0.2-1mm，环形槽I（72）的个数为1-7个，环形槽I（72）的径向高度为2-8mm；极齿II（73）与极齿I（71）的数量、尺寸相同，环形槽II（74）与环形槽I（72）的数量、尺寸相同。

8.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：所述的极齿III（61）的数量为2-8个，其径向高度为0.2-1mm；环形槽III（62）的个数为2-8个，其径向高度为

2-8mm；极齿Ⅳ（81）与极齿III（61）的数量、尺寸相同，环形槽Ⅳ（82）与环形槽III（62）的数量、尺寸相同。

9.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：所述的极齿I（71）的末端与环形槽III（62）的右端面之间的间隙大小为0.1-5mm，极齿II（73）末端与环形槽Ⅳ（82）的左端面之间的间隙大小为0.1-5mm。

10.如权利要求1所述的对称型错齿式磁性流体密封装置，其特征在于：所述的极齿I（71）与极齿II（73）相对于中间极靴（7）左右对称。