1.一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,该机构包括喷胶平台(1)、旋转盘(2)、旋转升降驱动装置(3)、水平竖直移动装置(4)、喷嘴(5)和防溅罩(6);所述的喷胶平台(1)设置在机架(10)的中层,所述的旋转盘(2)设置在喷胶平台(1)上,所述的旋转升降驱动装置(3)设置在旋转盘(2)的底部,旋转升降驱动装置(3)包括电机(31)、主动轮(32)、从动轮(33)、传送带(34)、旋转轴(35)、气缸(36)、气缸支架(37)、气缸连接板(38)和滑环(39);
所述的电机(31)通过电机支架(311)固定设置在喷胶平台(1)的底部,电机(31)的转动轴与主动轮(32)连接,主动轮(32)与从动轮(33)通过传送带(34)连接;从动轮(33)设置在旋转轴(35)上,所述的旋转轴(35)通过轴承(351)设置在喷胶平台(1)上,旋转轴(35)顶端与旋转盘(2)底部中心固定连接,旋转轴(35)的底端与滑环(39)连接,所述的滑环(39)通过滑环支撑板(391)固定在气缸支架(37)的底部上,所述的气缸支架(37)固定设置在喷胶平台(1)的底部,所述的气缸(36)设置在气缸支架(37)上,气缸(36)的活塞杆与气缸连接板(38)连接,气缸连接板(38)上设置有多个顶针(381),每个顶针(381)的顶部均穿过喷胶平台(1)与旋转盘(2)的底部连接;所述的水平竖直移动装置(4)设置在喷胶平台(1)上且位于旋转盘(2)的一侧,水平竖直移动装置(4)包括电缸支架(41)、竖直电缸(42)、支撑连接板(43)、水平电缸(44)、滑动底板(45)、导轨架(46)、调节杆(47)、固定螺杆(48);所述电缸支架(41)固定设置在喷胶平台(1)上,所述的竖直电缸(42)固定设置在电缸支架(41)上,竖直电缸(42)中的移动块与所述的支撑连接板(43)固定连接,所述的水平电缸(44)的左端固定设置在支撑连接板(43)上,所述的滑动底板(45)固定设置在水平电缸(44)的移动块的正面上,所述的导轨架(46)固定设置在滑动底板(45)的正面上,所述的调节杆(47)设置在导轨架(46)上,调节杆(47)能在导轨架(46)上上下移动;所述的固定螺杆(48)设置在导轨架(46)的正面上,通过固定螺杆(48)能将调节杆(47)固定,调节杆(47)底部设置有喷嘴固定块(49),所述的喷嘴(5)设置在喷嘴固定块(49)上,喷嘴(5)通过水平竖直移动装置(4)能水平竖直移动;所述的防溅罩(6)包括底座(61)、外环(62)和内罩(63);底座(61)上设置有多个排风管道(611);所述的外环(62)设置在底座(61)上,内罩(63)设置在外环(62)内,内罩(63)与旋转盘(2)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的气缸连接板(38)呈开放的圆环状,气缸连接板(38)上设置有3个顶针(381),任意两个相邻的顶针(381)之间的夹角均为120°。
3.根据权利要求3所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的竖直电缸(42)的左侧设置有竖直拖链支架(421),竖直拖链支架(421)上设置有竖直拖链(422)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的水平电缸(44)的上部设置有水平拖链支架(441),水平拖链支架(441)上设置有水平拖链(442)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的底座
(61)上设置有4个排风管道(611);4个排风管道(61)呈正方形状设置;喷胶平台(1)上设置有4个排风孔(101),每个排风管道(611)插设在对应的排风孔(101)内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的内罩
(63)上设置有用于防溅的圆锥状斜面(631)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的旋转盘(2)外侧设置有旋转环(64),旋转盘(2)与旋转环(64)连接并带动旋转环(64)旋转;旋转环(64)与所述的内罩(63)相配合。
8.根据权利要求1所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的喷胶平台(1)的外侧底边上设置有减震垫(7)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动半导体晶片喷胶机构,其特征在于,所述的喷嘴
(5)正下方设置有清洗盒(8),清洗盒(8)固定设置在喷胶平台(1)上。
10.一种全自动半导体晶片喷胶设备,该喷胶设备包括权利要求1 9任意一项权利要求
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所述的喷胶机构。