1.一种机器人转向方法，其在于，包括以下步骤：

步骤a：压力件（6）的风扇由中速转动切换为高速转动；

步骤b：转盘驱动件（7-4）驱动第一月形盘（7-2）和第二月形盘（7-2）从直线位移动至转弯位，第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）进入抓取段（4-2），位于抓取段（4-2）内的爬树爪（3）被两个月形盘推动至两个月形盘外侧圆弧段所在的虚拟圆上；

步骤c：两个驱动电机（5-1）反向转动，两条传动带（2）反向转动使两侧的爬树爪（3）反向移动，两个抓取段（4-2）内的爬树爪（3）沿着第一月形盘（7-1）或第二月形盘（7-2）的外沿滑动，机器人以所述虚拟圆的圆心为轴转向；

步骤d：转盘驱动件（7-4）驱动第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）从转弯位移动至直线位，第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）离开抓取段（4-2），抓取段（4-2）内的爬树爪（3）在第二弹性件（2-4）的拉动下向内移动至与限位环（4）接触；

步骤e：两个驱动电机（5-1）同向转动，两条传动带（2）同向转动使两侧的爬树爪（3）同向移动，两个抓取段（4-2）内的爬树爪（3）沿着限位环（4）滑动直至抓取段（4-2）内的爬树爪（3）将树体抓紧；

步骤f：压力件（6）的风扇由高速转动切换为中速转动。

2.根据权利要求2所述的一种机器人转向方法，其特征在于，所述步骤b中第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）以所述的虚拟圆的圆心为轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人转向方法，其特征在于，所述第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）沿相反的方向转动，且在直线位时第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）重叠置于机器人前进方向的一端。

4.根据权利要求2所述的一种机器人转向方法，其特征在于，所述第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）沿相同方向转动，且转动方向与机器人的转向方向相反，在直线位时第一月形盘（7-1）和第二月形盘（7-2）分别沿机器人前进方向置于机器人的两端。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种机器人转向方法，其特征在于，所述方法应用在一种爬树机器人上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人转向方法，其特征在于，所述的一种爬树机器人包括壳体（1）、传动带（2）、爬树爪（3）、限位环（4）、传动带驱动件（5）和压力件（6）。