1.一种圆盘磁钢抓取机构，其特征在于，包括底座，所述底座的上端安装有第一气缸，所述第一气缸远离底座的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一气缸的一端安装有第一安装座，所述第一安装座的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有限位板，所述限位板上设有第一导向杆，所述第一导向杆上设有沿第一导向杆滑动的气动滑块，所述气动滑块的一侧安装有连接板，所述连接板远离第一导向杆的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的下端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二气缸的一端安装有第二安装座，所述第二安装座的一侧安装有安装箱，所述安装箱的下端安装有抓取箱，所述抓取箱内设有安装腔，所述安装腔内壁相对的一侧均安装有第三活塞，所述第三活塞远离抓取箱的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第三活塞的一侧安装有第四活塞，所述第四活塞远离第二活塞轴的一端安装有第三安装座，所述第三安装座远离第四活塞的一侧安装有第一防滑板，所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。

2.如权利要求1所述的圆盘磁钢抓取机构，其特征在于，所述抓取箱内底部安装有安装杆，所述安装杆靠近第一防滑板的一侧安装有第五活塞，所述第五活塞远离安装杆的一侧安装有第三活塞轴，所述第三活塞轴远离第五活塞的一端安装有第六活塞，所述第六活塞远离第三活塞轴的一端安装有第二防滑板。

3.如权利要求2所述的圆盘磁钢抓取机构，其特征在于，所述第五活塞和第六活塞之间设有第三弹簧，所述第三弹簧套接在第三活塞轴的外周。

4.如权利要求2所述的圆盘磁钢抓取机构，其特征在于，所述抓取箱内底部靠近安装杆的一侧安装有第一活塞，所述第一活塞靠近第一活塞轴的一端安装有第二活塞，所述第二活塞安装在安装杆上，所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。